31.07.2015 Views

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

2 35α14Рисунок 4.722 Зобразимо на кресленні активні сили P 2 , P3,P 4 та P 5 тапару сил з моментом М. Задавши напрямок прискорення a 4 ,зображуємона рисунку 4.73 сили інерціїблока 2 –n n nF 3 F 4 , F 5nM 2 , величини яких дорівнюють:, та головний момент сил інерціїP3F n 43= a3; 4a4gPPPF n 5= ; F n 65= a5; F n 6= a6;gggP ⋅ ρg22 22= I2⋅ε2= ⋅ε2M n . (2)Прискорення, які входять до виразу (2), виразимо через шуканеприскорення тіла 4– а 4 :a4ε1=;R1a3a⋅ r4 1= ε1⋅ r1= ;R1aa⋅ r3 4 1ε2= = ;r2R1⋅ r2a5a⋅r⋅R4 1 2= ε2⋅R2=. (3)R1⋅r2198

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!