Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

⎛ P ⋅ ρ⎜⎝ gP ⋅ rP ⋅ RP ⋅ r⋅ r222 22 2 3 2 5 2 6 1 20+ + +a5= P455⋅ R2+ M − P3⋅ sinR2g R2g g R1R⎟⋅ ⋅⋅ ⋅⋅2a5=P2⋅P⋅ R⎞⎠+ M − P ⋅ sin 45− P5 232 6⋅( R ) + P ⋅ ( r R ) + P ⋅ R + P ⋅ ( r ⋅ r R ⋅ R ) g222 2ρ ///22322Розрахунки дають наступний результат: а 5 = -0,69 (м/с 2 ).520⋅ r6121⋅ r22− P6;Від’ємний знак при а 5 означає, що тягар 5 має прискорення0,69м/с 2 , але напрямок цього прискорення протилежний, вказаному нарисунку.Розв’язок: а 5 = -0,69 м/с 2 .Приклад 2 виконання розв’язання задачі Д7За умовою попереднього прикладу, з урахуванням наведених нижчевихідних даних, знайти прискорення а 4 тягаря 4 для механічної системияка зображена на рисунку 4.72.Дано: α = 60 0 ; М = 16 Нм; ρ 2 = 0,2 м;Знайти: а 4R 1 = 0,2 м; r 1 = 0,1 м; R 2 = 0,3 м; r 2 = 0,15 м;P 2 = 10 Н; Р 3 = 30 Н; Р 4 = 40 Н; Р 5 = 20 Н.Розв’язання1 Розглянемо рух системи, яка складається з тіл 2, 3, 4, 5 та якіз’єднані нитками. Система має одну степінь вільності. В’язі, які накладеніна систему – ідеальні. Для визначення а 4 використаємо загальне рівняннядинамікиan∑ A ∑ δAK=K+ 0δ. (1)197