Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Система рухається зі стану спокою у вертикальній площині під дієюсил ваги тіл, що входять до системи, та привідного моменту М, якийприкладено до шківа 4.Радіуси ступенів шківів дорівнюють R 2 , r 2 ; R 4 , r 4 ; а їхні радіусиінерції відносно осей обертання, відповідно ί 2 і ί 4 .Тягарі системи 1, 3 і 6, які знаходяться на опорних площинах,рухаються ними, долаючи сили тертя ковзання. Коефіцієнт тертя ковзанняƒ. α і β – кути нахилу опорних площин тягарів до горизонту.Котки 5 у схемах 5...9 ( рис 4.69) являють собою однорідні суцільніциліндри радіусом R 5 , що котяться без проковзування, долаючи моментопору коченню. δ – коефіцієнт тертя кочення – наведений у таблиці 4.15.Нехтуючи тертям у підшипниках шківів і блока (котка), знайтиприскорення тіла системи, яке указане в стовбці «Знайти» таблиці 4.15.Тягарі, маси яких дорівнюють нулю (у таблиці 4.14 не задані) накресленні не зображати (шківи 2 і 4 зображати завжди як частинисистеми).ВКАЗІВКИ. Задача Д7 на застосування загального рівняння динамікидо вивчення руху механічної системи. Для вирозв’язання задачі необхідноспочатку до активних сил, що діють на систему, і реакцій зовнішніх в’язівприєднати сили інерції тіл системи ( задача на приєднання сил інерціївирішувалася при виконанні Д5 ).Отримана система активних сил, реакції зовнішніх зв’язків та силінерції, відповідно до принципу Даламбера, еквівалентна нулю, і до неїможна застосувати принцип Лагранжа ( принцип можливих переміщень).Сили інерції тіл системи (їхні головні вектори та моменти необхідновиразити через прискорення заданого тіла, яке необхідно знайти).З отриманого рівняння об’єднаного принципу Даламбера-Лагранжа,що являє собою загальне рівняння динаміки, знаходиться прискореннязаданого тіла.189