Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

активних сил та сил інерції точок системи дорівнює нулю на будь-якомуможливому переміщенні системи, яке припускається в’язями.Загальне рівняння динаміки (4.89) часто називають об’єднанимпринципом Даламбера – Лагранжа. Його можна назвати також загальнимрівнянням механіки. Воно, у випадку рівноваги системи при перетворенніна нуль всіх сил інерції точок системи, переходить у принцип можливихпереміщень статики.Загальне рівняння динаміки для систем, які підпорядкованіголономним, ідеальним, незвільнюючим в’язям, дає повну інформацію прорух таких систем, тобто з нього, аналогічно тому, як із принципуможливих переміщень виходили умови рівноваги системи, можна вивестиповну систему диференціальних рівнянь руху системи.Питання для самоконтролю:1 Як формулюється принцип Даламбера-Лагранжа?2 Як із загального рівняння динаміки отримати принцип можливихпереміщень?3 У чому полягає суть методики складання рівнянь руху системи задопомогою загальних рівнянь динаміки?4 Яка класифікація сил застосовується у принципі Даламбера-Лагранжа?5 Яким чином врахувати неідеальні в’язі, що обумовлені тертям упринципі можливих переміщень і в загальному рівнянні динаміки?6 Як визначаються степені вільності механічної системи, і коликількість незалежних параметрів, що визначають положення тіла,збігається з числом степенів вільності?4.2.3.2 Умова задачі Д7Механічна система складається з двох однорідних ступінчатихшківів 2 і 4, трьох тягарів 1, 3 та 6, а також рухомого блока ( схеми 0...4,рис 4.69) або котка 5 ( схеми 5...9, рис 4.69 ).Тіла системи з’єднані проміж собою гнучким канатом, що нерозтягується та масою якого нехтують.188