Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

деFF k – активна сила;R k – сила реакції в’язів;+ R k + Ф k = 0;k 1,2.. N,(4.88)k =Ф k – сила інерції точки.Помножуючи скалярно кожне з цих співвідношень на можливепереміщення точкиδ r k, отримаємо:Fkδ r k + R kδr k + Ф kδr k = 0 . (4.89)Це і є загальне рівняння динаміки для системи з будь-якими в’язями.Зазвичай його використовують для системи з ідеальними в’язями, для якихсправедлива умоваR kδ r k = 0.У цьому випадку рівняння (4.93) набуває однієї з форм:N∑k = 1∑( F k + Фk) δ r = 0; ( F k + m a k ) δrkNk=1kk=0Або (4.90)так як сила інерції через прискореннясистеми відліку виражається у форміa kвідносно інерціальноїде rk– радіус-вектор точки.,Таким чином, згідно з загальним рівнянням динаміки, у будь-якиймомент руху системи з ідеальними в’язями сума елементарних робіт всіх187