Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

− PТак як δϕ2≠ 0M − P61⋅sin 60R2⋅ R⋅2r440⋅ r− F2УП− P1R2⋅ R⋅2r, виходить:⋅4f14⋅cos 60= 00⋅ r2− P3⋅f3⋅ R2− P5R2⋅ R⋅2rЗ рівняння (6) знаходимо величину F УП та визначаємо :44−(6)F УПλ =с ,00[ M − P ( sin 60 + f ⋅ cos ) r − P ⋅ f ⋅ R ]2r4 60F = УП 112 3 3R2⋅ R4− 5 +З урахуванням вихідних даних:M = 300 (Н·м); P = m ⋅ g = 100⋅9,8980 (Н);1 1=2( P P )P = m ⋅ g = 50⋅9,8490 (Н); P = m ⋅ g = 50⋅9,8294 (Н);3 3=P = m ⋅ g = 20⋅9,8196 (Н);6 6=F УП5 5=583,7FУП= 583,7 (Н); λ = = = 5, 84 (см).С 100Розв’язок: λ = 5, 84 (см).6−4.2.3 Задача Д 7. Застосування загального рівняння динаміки длявивчення руху механічної системи з одним степенем вілності4.2.3.1 Скорочені відомості з теорії до задачіЗагальне рівняння динамікиЗа відповідністю до принципу Даламбера, для будь-якої механічноїсистеми активні сили, сили реакцій в’язів разом з силами інерціїзадовольняють умові рівноваги сил для кожної точки системи, тобто186