Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Елементарна робота сил ваги шківів 2 і 4: P 2 та P 4 , а також реакціїїх підшипників Y 2 , Z 2 , Y 4 та Z 4 дорівнюють нулю, оскільки усі цісили прикладені до нерухомих точок системи.Елементарна робота сили натягнення S 5 холостої гілки канататакож дорівнює нулю, оскільки вона прикладена до нерухомої точки.Елементарні роботи реакцій N 1 та N 3 дорівнюють нулю, так яквони спрямовані перпендикулярно можливим переміщенням, відповідноδ S .δ S 1 та 3Виразимо всі можливі переміщення у рівнянні (2) через одненезалежне (система має одну степінь вільності), наприклад, δϕ2 :Sδ ; δ S3 = δϕ2⋅ R 2 ;1= δϕ2⋅ r2R2δϕ4= δϕ2 ;r4Сили тертя 1 1R⋅ R42 4δϕ5= δϕ4⋅ = δϕ2⋅ ;2r52r4⋅ r5R⋅ R2 4δ S C = δϕ5⋅r5= δϕ2⋅ ;2r4R2⋅ R4δ S6= δ SC= δϕ2⋅ . (3)2rF1 ТР= f ⋅ N0F1 ТР= f1⋅ P1⋅ cos 60F3 ТРf3⋅ N3= f3⋅ P34= (4)RЗ урахуванням (3) та (4) рівняння (2) набуде вигляду00( M ⋅δϕ2− P 1 ⋅ sin60 ⋅ r 2 ⋅δϕ2− P 1 ⋅ f 1 ⋅cos60⋅ r 2 ⋅δϕ2− P 3 ⋅ f 3 ⋅ R 2 ×R 2 ⋅R 4 R 2 ⋅R 4R 2 ⋅R δ P δ P δ F 4(5)× ϕ2− 5 ⋅ ϕ2− 6 ⋅ ϕ2− УП ⋅ δϕ2= 02r 42r 42r 4185