Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Невідому силуFУП знайдемо за допомогою рівняння (1), а знаючиFУП та враховуючи, що FУП = с⋅λ, визначимо λ.1 Щоб скласти рівняння (1), надамо системі можливепереміщення, наприклад, δϕ2 .При цьому тіла системи, набудуть відповідні віртуальніпереміщення: тягарі – δ S 1, δ S 3 та S 6δ ; ступінчатий шків 4 – δϕ4 ;рухомий блок 5 отримає віртуальний поворот δϕ5 (рис. 4.68).Складаємо рівняння (1)M ⋅δϕ− P62⋅δS− P ⋅δS61− FУП1⋅sin60⋅δS60= 0− F1ТР⋅δS1− F3ТР⋅δS3− P5⋅δSC−(2)δφ4Z4δS3Z2δφ2Y4F3трP3Y2P4δS1P2MδScS5δφ5CP5PF1тр60°P1N1δS6P6FупРисунок 4.68184