Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ... Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

dgma.donetsk.ua
from dgma.donetsk.ua More from this publisher
31.07.2015 Views

94M32516αРисунок 4.66, аркуш 44.2.2.6 Приклад розв’язання задачі Д 6.2Механічна сукупність складається з двох ступінчатих шківів 2 та 4(рис. 4.67), тягарів 1, 3, 6 та рухомого блока 5. Тягарі 1 та 3 знаходяться нашорстких поверхнях, коефіцієнти тертя ковзання яких складаютьf3 .f та1На ступінчатий шків 2 діє пара сил з моментом М. Тягар 6 системиз’єднаний через пружний елемент, жорсткість якого С, з нерухомоюповерхнею.Механічна система розташована у вертикальній площині тазнаходиться в рівновазі. Усі сили, які діють на систему,врівноважені.Визначити величину деформації пружини λ/Дано: М = 300 Нм ; α = 60 0 ; с = 100 Н/ см ;R 2 = 0,2 м ; r 2 = 0,1 м; R 4 = 0,3 м; r 4 = 0,15 м.Визначити: λРозв’язанняf = 0,1; f3 = 0,3 ;1Оскільки механічна система знаходиться в рівновазі та підпорядкованаголономним, стримувальним, стаціонарним в’язям, то для розв’язання182

задачі можна використати принцип Лагранжа (принцип можливихпереміщень), згідно з яким∑AKδ = 0 , (1)деδ AK– елементарна робота зовнішньої сили на відповідномуможливому переміщенні К-ї точки системи.Зображуємо на рисунку 6.48 діючи на систему зовнішні сили:розтягнена).сили ваги тіл системи – P 1 , P 2 , P 3,P 4 , P 5 та P 6 ;реакції зовнішніх в’язей – N 1 , N 3 , 2 , Z 2 , Y 4 , Z 4 , S 5сили тертя ковзання –силу пружності пружини –F 1 ТР та F 3 ТР ;Y ;F (припускаючи, що пружинаУП4 32156 αРисунок 4.67183

задачі можна використати принцип Лагранжа (принцип можливихпереміщень), згідно з яким∑AKδ = 0 , (1)деδ AK– елементарна робота зовнішньої сили на відповідномуможливому переміщенні К-ї точки системи.Зображуємо на рисунку 6.48 діючи на систему зовнішні сили:розтягнена).сили ваги тіл системи – P 1 , P 2 , P 3,P 4 , P 5 та P 6 ;реакції зовнішніх в’язей – N 1 , N 3 , 2 , Z 2 , Y 4 , Z 4 , S 5сили тертя ковзання –силу пружності пружини –F 1 ТР та F 3 ТР ;Y ;F (припускаючи, що пружинаУП4 32156 αРисунок 4.67183

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!