31.07.2015 Views

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Q = q⋅3,5 = 1,5⋅3,5 = 5,25 кН.Еквівалентна сила Q прикладена посередині навантаженої ділянки.1 Знайдемо вертикальну складову нерухомої опори А, для чогозамінюємо цю опору еквівалентною схемою нерухомої опори з доданоюневідомою: вертикальною складовою R AY (рис. 4.62).Задана жорстка конструкція при цьому перетворюється на плоскиймеханізм, який складається з двох ланок з одним ступенем вільності, якийпід дією заданого навантаження та невідомої складової R AY знаходиться урівновазі.наприклад,Надамо утвореній механічній системі можливе переміщення,δ yAта складаємо рівняння елементарної роботи всіх сил,прикладених до системи силових факторів, яке виражає принципможливих переміщень:∑ F ⋅δ r = 0 .kkПри цьому врахуємо, що робота сили при повороті тіла дорівнюєдобутку моменту сили відносно центра обертання на кут повороту тіла.В одержаній після еквівалентної заміни механічній системі, приможливому переміщенні повзуна А наδ yA, Γ – подібний елемент АСздійснює віртуальний плоский рух, який можна подати як віртуальниймиттєвий обертальний рух навколо миттєвого центра повороту (М.Ц.П.).α1,75αP 1CδS CQ1,75Aδy Aδφ ACMδφ BCP2BR Ay411Рисунок 4.62170

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!