Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Сума елементарних робіт сил натягнення для всіх можливих перерізівтаких в’язів дорівнює нулю.4 Окремо закріплені точки системи є ідеальними в’язями так, як їхможливі переміщення дорівнюють нулю.5 Шорстка поверхня для котків, які котяться по ній без ковзання,при відсутності тертя кочення є ідеальною в’яззю. Можливі переміщення вточці або в точках лінії зіткнення дорівнюють нулю у кожний момент часутак, як дорівнюють нулю швидкості в точках зіткнення, як для точок, якізакріпленні.Принцип можливих переміщеньПринцип можливих переміщень, або принцип Лагранжа, міститьнеобхідні та достатні умови рівноваги деяких механічних систем. Вінполягає у такому твердженні: для рівноваги механічних систем, щопідпорядковуються утримувальним, ідеальним, стаціонарним в’язям,необхідно і достатньо, щоб сума елементарних робіт всіх активних сил,які прикладені до точок, дорівнювала нулю на будь-якому можливомупереміщенні системи, якщо швидкості точок системи у розглядуваниймомент часу дорівнюють нулю, тобтоN∑ F ⋅δ = 0, (4.87)k = 1k r kдеF k – активна сила, яка прикладена до k-ої точки системи;r k – радіус-вектор цієї точки (рис. 4.59).До принципу можливих переміщень не входять сили реакції в’язей.Але його можна використовувати також і для визначення невідомих силреакцій в’язей.Для цього в’язь, сили реакції якої необхідно визначити, відкидають(звільняють систему від цієї в’язі), роблячи заміну її силами реакції. Цісили додають до активних сил. В’язі системи, які залишилися, повиннібути ідеальними.Іноді неідеальну в’язь замінюють ідеальною, компенсуючинеідеальність відповідними силами. Так, якщо в’яззю для тіла є шорстка162