Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Її рівняння22x + y + z − l = 0,22де l – довжина стрижня.Якщо стрижень замінити ниткою тієї ж довжини, тоді в’язь (нитка)буде неутримувальною. Вона математично виражається нерівністю22x + y + z − l ≤ 0 .22Якщо при русі точка M опиниться від точки O на відстані менш, ніждовжина нитки, тоді нитка вже не обмежує волю переміщення точки.Усі в’язі можна розподілити на реальні та ідеальні. До ідеальнихв’язей відносяться всі в’язі без тертя. Деякі в’язі з тертям теж можнавіднести до ідеальних. Поняття ідеальних в’язей дається після введенняпоняття можливого переміщення системи.Можливі переміщенняДля формулювання принципу можливих переміщень, який визначаєумови рівноваги механічної системи, треба ввести поняття можливого, абовіртуального, переміщення.Для однієї точки можливим переміщенням називається такенескінченно мале (елементарне) уявне переміщення,накладеними на точку в’язями у фіксований момент часу.яке допускаєтьсяДля можливого переміщення не треба часу на його виконання. Цеуявне переміщення, котре могла б виконати точка при накладених на неїв’язях у розглядувальний момент часу. На відміну від елементарного(нескінченно малого) дійсного переміщення точкиd r ,котре здійснюєточка за час dt під дією прикладених сил при даних початкових умовах інакладених в’язях, можливе переміщення δ r визначається тільки в’язямиу даний момент.Проекції можливого переміщення δ r на осі координат, або варіаціїкоординат, позначають δ x, δy,δz, а проекції елементарного дійсногопереміщення на осі координат, або диференціали координат при зміні часуна dt , позначають δ x, δy,δz.159