31.07.2015 Views

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Т 4 =424M − i x ⋅ m ⋅ε22Т 5( M 4 − i 4 4 )= 4 x ⋅ m ⋅εr4r444Т 4 = 1174,2 (Н);− m52235 − 0,2 ⋅ 2 ⋅ 2,12=;0,2g − m5Т 5 = 1339,8 (Н).r42ε4− i25x⋅ m5r42r5ε4;Зусилля у холостій гілці канату S 5 і складова реакції Z 4 пiшипникаступiнчатого шківу 4 (Y 4 = 0), знаходяться з рiвнянь, вiдповiдно (5) і (2):42 εS 5 = P 5 + T 5 + Ф 5 – T 4 = m 5 g + T 5 + m 54S 5 = 1167,8 (Н),Z 4 = P 4 + T 4 = 200⋅9,81 + 1174,2,Z 4 = 3136,2 (Н).r- T 4,Розв’язок: Т 4 = 1174,2 Н; Т 5 = 1339,8 Н; S 5 = 1167,8 Н; Y 4 = 0;Z 4 = 3136,2 Н.4.2.2 Задача Д6. Застосування принципа можливих переміщеньдля вивчення умов рівноваги механічної системи4.2.2.1 Відомості з теорії для розв’язку задачАналітична механікаВ аналітичній механіці вивчають рівновагу та рух механічнихсистем. При цьому широко використовують поняття можливогопереміщення точок та систем. Найбільш зручну форму умов рівноваги тарівнянь руху системи можна отримати при використанні узагальненихкоординат та узагальнених сил.В'язі та їх класифікаціяВ аналітичні механіці більш докладно розглядаються в'язі, якінакладаються на точки механічної системи. Умови, які обмежують156

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!