Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Ступiнчатий нерухомий шків 4 здiйснює обертальний рух. Усi силиiнерции шківа 4 приводяться до головного моменту –ФL 4 , якийнаправлений у бік, протилежний напрямку кутового прискорення ε 4 .Рухомий блок 5 здiйснює плоский рух. Усi сили iнерції блоку 5приводяться до головного вектору Ф 5 і головного моментуФL 5 силiнерції.Тягар 6 здiйснює поступальний рух. Сили iнерції для ньогоприводяться до головного вектору сил iнерції Ф 6 .Напрямки головних векторiв сил iнерції Ф 5 і Ф 6 спрямованiпротилежно векторам прискорень центрів мас тiл 5 і 6.Ф5 m5⋅ a5= ; Ф6 = −m6⋅ a6Головний момент сил iнерції рухомого блоку 5 –ФL 5 напрямлений убік, протилежний кутовому прискоренню блока ε 5 .Для визначення зусиль розтягування канатiв механiчної системироздiлимо її на окремi тiла i застосуємо принцип Д’Аламбера до кожного зних (рис. 4.56…4.58). При цьому взаємодiї тiл у системi оцiнюютьсязусиллями у гнучких в’язях, тобто силами розтягування канатiв. Так як.система сил, дiючих на тiла, разом з силами iнерцii зрiвноважена,складаємо рiвняння рiвноваги для кожного тiла i, розв’язуючи спiльносистему рiвнянь рiвноваги, знаходимо невiдомi зусилля розтягуванняканатiв.Для тiла 4 (див. рис. 4.56).Система дiючих на тiло сил являє собою плоску систему сил, якадовільно розташована на площинi.Складемо для неї умови рiвноваги:∑ F KY = 0, Y44 = 0. (1)∑ F KZ = 0, Z44 – P 4 – T 4 = 0 . (2)∑M F ) = 0,0 (KФL 4 +Т 4 ⋅r 4 – M 4 = 0, (3)152