Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

a=k∑n=1a k.(4.5)Додаючи рівняння (4.4) та використовуючи вираз (4.5), отримаємоосновне рівняння динаміки точки:ma=k∑ F kn=1 .(4.6)Основне рівняння динаміки точки залишається справедливим і дляневільної матеріальної точки, на яку накладені в’язі. Треба тільки до числаприкладених сил включити і сили реакції в’язей.Системи одиницьУ загальноприйнятій міжнародній системі одиниць СІ як одиницячасу прийнята секунда (с), довжини – метр (м), маси – кілограм (кг). Дляних існують еталони. Одиниця сили – ньютон (Н) – є похідною відзазначених незалежних одиниць. Сила в 1 Н дорівнює силі, яка надає тілумасою в 1 кг прискорення, яке дорівнює 1 м/с 2 .Існують й інші системи одиниць, як наприклад, абсолютна, або CGS,та технічна. Абсолютна система одиниць відрізняється від системи СІ тим,що в ній використовуються більш дрібні одиниці. За одиницю довжиниприймається 1 см, за одиницю маси – 1г. Тоді сила виражається в дінах:1 діна =1 г ·1 см/с 2 ; 1 Н = 106 дін.Диференціальні рівняння руху матеріальної точкиВикористовуючи основні закони динаміки, можна виразитидиференціальні рівняння руху матеріальної точки в різних системахкоординат. Згідно з аксіомою про в’язі та сили реакцій в’язей можнаотримати диференціальні рівняння руху невільної точки так, як і длявільної, тільки до всіх прикладених до точки сил треба додати сили реакційв’язей.15