Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Ф = −Ma C .Для головного моменту сил інерції відносно центра мас С, який єрухомою точкою при плоскому русі тіла, отримаємо формули відповідно:( Ф) ( r )L = −dKCx≠ 0;( Ф) ( Ф)L = −dK/ dtCy( Ф) ( r )L = −dK/ dtCzCxCyCz≠ 0;= −JCzε,де ось Cz перпендикулярна площині, паралельно якої здійснюютьрух точки тіла.Моменти сил інерції( ФL)таCx( Ф)L вираховуються так, як і приобертанні тіла навколо нерухомої осі. Вони дорівнюють нулю, якщо вісьCz є головною віссю інерції для точки С. Це, зокрема, виконується, якщотіло має площину симетрії, яка проходить крізь центр мас та паралельнаплощині руху тіла.Cy4.2.1.2 Умова задачіМеханічна система рухається у вертикальній площині під дією силваги тіл, що входять до системи.До складу системи входять: тягарі 1, 3 та 6, два ступінчатих шківа 2 і 4,коток 5, або рухомий блок 5 (рис. 4.49).R 2 , r 2 ; R 4 , r 4 . – радіуси ступінчатих шківів 2 і 4; відповідно:ί 2 та ί 4 – їх радіуси інерції відносно власних осей обертання.До ступінчатого шківа 4 прикладена стала пара сил моментомМ = 2mg (Н⋅м).Котки або рухомі блоки 5 рухаються без проковзування.Враховуючи тертя ковзання тягарів, які рухаються по шорсткихповерхнях площин і тертя кочення котка 5, що котиться без ковзання, та139