Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Головний вектор сил інерції системи визначається за формулоюФN= ∑Фk=1kdQ= −dt=−MaC . (4.81)де М – маса системи, a C – прискорення центра мас, відповідно.У тих випадках руху твердого тіла, коли сили інерції приводяться дорівнодіючої, остання співпадає за величиною та напрямком з головнимвектором цих сил. Але рівнодіюча сил інерції необов'язково проходитькрізь центр мас тіла, хоча величина та її напрямок завжди визначаються заформулою (4.81).За формулою (4.82)абоN∑ Mk=1zdωdtz( Ф ) = − = −J= −JεkdKdtzz,LN( Ф) M ( Ф ) = −Jεz= ∑k=1zkz(4.82)вираховують момент сил інерції відносно осі обертання при обертальномурусі твердого тіла навколо нерухомої осі. Цей момент створюють дотичнісили інерції, так як нормальні сили інерції для кожної точки тілаперетинають ось обертання та, отже, моменту не створюють.Сили інерції твердого тіла в окремих випадках його рухуПоступальний рух. Якщо тверде тіло рухається поступально, тодіприскорення його точок однакові. Сили інерції цих точок складаютьсистему паралельних сил, котрі спрямовані в одну й ту ж сторону. Такасистема сил приводиться до рівнодіючої силивектору, тобтоФ*= Ф = −Ma C .*Ф , яка дорівнює головному137