Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

{ F , R , Ф } ∝ 0, k = 1,2, K,N.kkkN векторних умов (5.6) виражають принцип Даламбера длясистеми: при русі механічної системи активна сила та реакція в'язівразом з силою інерції складають зрівноважену систему сил для кожноїточки системи.zФ km k(i)F ka k( e)F kx0R kyРисунок 4.48Якщо підсумувати ліві частини (4.78) за всіма точками системи, тоді:N∑ F + ∑ R + ∑Ф= 0 . (4.79)k=1kNk=1k136Nk=1Помножуючи векторно кожне з співвідношень (4.79) зліва на радіус-вектор точкиотримаємо:kr k та знову підсумовуючи за всіма точкам системи,N∑k=1абоN( r × F ) + ( r × R ) + ( r × Ф )∑ Mk=1kOk∑k=1N( F ) + M ( R ) + M ( Ф )kN∑k=1kOkkN∑k=1N∑k=1kOkk⎫= 0, ⎪⎪⎬⎪= 0. ⎪⎭(4.80)Умови (4.79) та (4.80), якщо виразити їх через проекції накоординатні осі, дадуть шість умов рівноваги, аналогічних умовамрівноваги сил, які прикладені до твердого тіла, у статиці.