Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Прискорення точки відносно інерціальної системи відліку можнарозкласти на складові за осями декартової системи координат, а також надотичне та нормальне прискорення і на переносне, відносне прискореннята прискорення Коріоліса, якщо рух точки вважати складним.Відповідно, силу інерції Ф можна розкласти на такі ж складові:Ф = Ф i + Ф j + Ф k = Фτ + Ф = Ф + Ф + Ф . (4.77)xyznerkДотична сила інерціїФτ = −ma τ ,де a τ – дотичне прискорення.Нормальна (або відцентрова) сила інерції:Фn = −ma n ,деa n – нормальне прискорення.Переносна та відносна сили інерції, а також сила інерції Коріолісавиражаються через прискорення, відповідно, так:Фe= −mae; Фr= −mar; Фk= −mak.Аналогічно виражаються через проекції прискорення на прямокутніосі координат проекції сили інерціїФ ,x , ФyФz.Принцип Даламбера для системи матеріальних точокВикористовуючи принцип Даламбера до кожної точки системи,отримаємо:F+ R + Ф = 0,k = 1,2, K N , (4.78)k k k,деФ −mk= k ak– сила інерції для k-ої точки (рис. 4.48).Умови (4.78) можна подати в еквівалентній формі:135