31.07.2015 Views

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Тіло− FФ− RВ’язьz*zmaFxR00 y*x*yРисунок 4.47Якщо використовувати поняття сили інерції точки та перенести всіскладові рівняння (4.73) в праву частину, тоді отримаємо (рис. 4.47):F + R+Ф=0. (4.74)Так як сили F , R та Ф утворюють систему збіжних сил, тазадовольняють умові (4.74), вони будуть системою сил, яка еквівалентнанулю, тобто:{ , R,Ф} ∝ 0F . (4.75)Рівняння (4.74) або еквівалентна йому умова (4.75) виражаютьпринцип Даламбера для точки: при русі матеріальної точки активнісили реакції в'язів разом з силою інерції точки утворюють системузрівноваженних сил.З рівняння (4.74) у проекціях на координатні осі отримаємо триумови рівноваги сил:FFFxyz+ R+ R+ Rxyz+ Ф+ Ф+ Фxzy= 0;= 0;= 0.(4.76)134

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!