Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

4.2 ПРИНЦИПИ МЕХАНІКИ ТА ОСНОВИ АНАЛІТИЧНОЇМЕХАНІКИ4.2.1 Задача Д5. .Застосування принципу Даламбера длявизначення реакцій в’язів4.2.1.1 Скорочені відомості з теорії до задачіПринцип ДаламбераПринцип Даламбера для матеріальної точкиРівняння руху невільної матеріальної точки є такими ж, як і длявільної, тільки до діючих на точку активних або заданих сил додають силиреакцій в'язів.Сучасне визначення принципу Даламбера не відрізняється за змістомвід рівнянь руху матеріальної точки, але для багатьох задач воно зручніше.Принцип Даламбера для вільної матеріальної точки еквівалентнийосновному закону динаміки. Для невільної точки він еквівалентнийосновному закону разом з аксіомою в'язів.Рівняння руху матеріальної точки масою m відносно інерціальноїсистеми відліку під дією прикладених активних сил та реакцій в'язів маєвиглядm a = F + R , (4.73)де F – рівнодіючою активних сил,R – рівнодіюча реакцій в'язів,a – прискорення точки відносно інерціальної системи відліку.Назвемо силою інерції матеріальної точки добуток маси точки навектор прискорення, який має від’ємний знак, тобтоФ = −ma.133