Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

деI1225 = m5⋅ R5– осьовий момент інерції тіла 5, яке вважаєтьсясуцільним однорідним диском;V c 5ω 5 = – кутова швидкість тіла 5.R5Отже, маємо:T521 2 1 1 V2 c53 2= m5⋅Vc+ ⋅ m55 ⋅ R5= m2 5 ⋅Vc. (5)2 2 245R5Після підстановки усіх отриманих значень кінетичних енергій зрівнянь (3), (4) і (5) у рівняння (2) маємо:T21 R322 3 2= m2⋅ ⋅V22 c + m5 4 ⋅Vc+ m5 5 ⋅Vc;245r3T⎛21 R32= ⎜2m2 ⋅ + 8m2 4 + 3m⎟5 ⋅V c ;45r3⎝⎞⎠2= 37,5c . (6)5T ⋅V3 Знайдемо суму робот усіх діючих на систему зовнішніх сил напереміщеннях, яке матимуть тіла системи при видовжені кінця каната, доякого прикладена змінна сила F, на S = S 1 :e∑ K = AF+ AM+ AP2A + A +FтрA, (7)FyдеA F – робота змінної сили F;A M – робота сталої пари сил М;A P – робота сили ваги тіла 2;2A – робота сил тертя ковзання;FтрA – робота сили пружності.Fy130