Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

де V2 3 ⋅ R3= ω – швидкість тіла 2, визначена через кутовушвидкість блока 3 ( ω 3), яку також визначимо через швидкість центра мастіла 5:Отже, отримуємо:V c 5ω 3 = .r3T21 R322 = m2⋅ ⋅V 2 2 c . (3)5r3Нерухомий блок 4 обертається навколо нерухомої осі. Йогокінетична енергія визначається з виразу122T 4 = I 4 ⋅ω4,2де I 4 = m4⋅ R4осьовий момент інерції блока 4 відносно нерухомоїосі (блок 4 вважаємо суцільним однорідним диском); кутову швидкістьтіла 4 визначимо через швидкість центра мас тіла 5:ОтжеT42V c 5ω 4 = .R421 4V2 c5= m4⋅ R4;22R4T24 = 2m4⋅Vc. (4)5Коток 5 здійснює плоский рух і його кінетична енергія визначаєтьсяз виразу121222T5= m5⋅Vc + I5 5 ⋅ω5;129