Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

1132241222= 2m1 ⋅ R3+ 2m3⋅ ρ3+ 3m5⋅ r34⋅ω2 22 22 2T = m1⋅ R3⋅ω3+ m3⋅ p3⋅ω3+ m5⋅ r3⋅ω3,TT=14( )2222 2( 2 ⋅8⋅0,3 + 2 ⋅5⋅ 0,2 + 3⋅6 ⋅ 0,1 ) ⋅ω2T = 0,505⋅ω3. (6)3,3,3 Визначаємо суму робіт усіх діючих зовнішніх сил на переміщенні,яке отримає система, коли тягар 1 пройде уздовж похилої площини шляхS 1 :e∑AK= AF+ AP+ AF+ Aтр P5+ AF+ A1 упр, (7)Mде А F – робота змінної сили F;А P1 – робота сили ваги тіла 1;А Fтр – робота сили тертя ковзання;А P5 – робота сили ваги рухомого блоку 5;А Fупр – робота сили пружності;А М – робота сталої пари сил М. ( рис. 4.44 ).Робота змінної сили F визначається як :S10S1( 8 + 9S) dS = 320S|360 |A = ∫ 40+FA F= 320S1 + 180SA F= 71,2(Дж).S0221;2S01,Робота сили ваги тіла 1, яке опускається вниз по похилій площині:Ap1=m1⋅ g ⋅ S1⋅sin 45o= 8⋅9,8⋅ 0,2 ⋅ 0,707 = 11,1(Дж).125