Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

122 2T 1 = m1⋅R3⋅ω3. (3)Тіло 3 обертається навколо нерухомої осі, його кінетична енергіявизначається:1 2T 3 = I3ω3,22де I 3 – осьовий момент інерції тіла: I3 = m3⋅ p3.122 2T 3 = m3⋅ p3⋅ω3. (4)Тіло 5 здійснює плоский рух, його кінетична енергія визначається:12де швидкість центра мас тіла1222T5= m5⋅Vc + I5 5 ⋅ω5,визначаються через кутову швидкість тіла 3 (ω 3 ).V c і його кутова швидкість ω 55V c 5V c 5ωr3⋅ ω 3ω 5 = ;5 R5= ω 3 ⋅ r3 ; 5 = ;RI 5осьовий момент інерції тіла 5 визначається як момент інерціїсуцільного однорідного диска:T5I5=12m5⋅ R2 21 2 2 1 1 2 r3⋅ω3 3= m5⋅ r3⋅ω3+ ⋅ m5⋅ R5= m5⋅ r22 2 R 425,2523⋅ω23.(5)Після підстановки усіх визначених кінетичних енергій тіл системи зрівнянь (3), (4) і (5) у рівняння (2), маємо:124