вертикальній площині під дією сил тяжіння, змінної сили F та сталогомоменту М. (рис. 4.42).До системи входить пружний елемент, коефіцієнт жорсткості якогос. У початковий момент часу деформація пружного елементу дорівнюєнулю. ρ3 – осьовий радіус інерції ступінчатого блоку 3.Враховуючи тертя ковзання тягаря, який рухається по жорсткійповерхні площини, та нехтуючи іншими силами опору і масами ниток, якіне зазнають розтягування, визначити кутову швидкість ступінчатого блоку3, при переміщенні тягаря 1 на відстань S від свого початковогоположення.Дано: m 1 = 8 кг; m 3 = 5 кг; m 5 = 6 кг; m 4 = 0; α = 45 0 ; с = 280 н/м;R 3 = 0,3 м; r 3 = 0,1 м; ρ3= 0,2 м; f = 0,1; М = 0,8 н⋅м;F = 40(8+9S) Н; S 1 = 0,2 м.Визначити: ω 3 у той момент часу, коли S = S 1 .34M 15αFРисунок 4.43Роз’вязання1 Розглянемо рух механічної системи, що складається з вагомих тіл1, 3, 5 та невагомого тіла 4, з’єднаних нитками (рис. 4.43). Зобразимо122
зовнішні сили, що діють на систему: активні F, F пр , P1 , P3,P5, реакціїN 1 , N 4,N 3,S , силу тертя і момент М (рис. 4.44).Для визначення ω 3 скористаємося теоремою про зміну кінетичноїенергії системи:=∑eA kT −T0 . (1)3N44M 15P3N3FтрN145° FC5P1SFупP5Рисунок 4.442 Визначаємо значення кінетичних енергій системи на початку і вкінці її руху Т і Т 0 .Т 0 = 0, оскільки в початковий момент часу система знаходилася устані спокою:T = T +1+ T3T5. (2)Оскільки тіло 1 рухається поступально, то його кінетична енергіявизначається з виразуде V1 3 ⋅ R3T1221 = m1⋅V1,= ω – швидкість тіла 1, яка визначена через кутовушвидкість тіла 3 (ω 3 ). Тоді123
- Page 1 and 2:
Міністерство освіт
- Page 3 and 4:
ЗМІСТВСТУП ..............
- Page 5 and 6:
ВСТУПТеоретична ме
- Page 7 and 8:
У різних підручник
- Page 9 and 10:
Потенціальна енерг
- Page 11 and 12:
повинні відповідат
- Page 13 and 14:
zmaFOyxРисунок 4.1Позит
- Page 15 and 16:
a=k∑n=1a k.(4.5)Додаючи р
- Page 17 and 18:
Проекції прискорен
- Page 19 and 20:
Дві основні задачі
- Page 21 and 22:
Таким чином, задані
- Page 23 and 24:
x∂z∂x=y∂z∂y.Легко пе
- Page 25 and 26:
VdVm = dtF ( V)∫ ∫ .Vx0 0tПо
- Page 27 and 28:
xdx∫ =t.V +2f xx020( )Звідк
- Page 29 and 30:
шляху уздовж трубк
- Page 31 and 32:
0 1yB VQB xDAα30 0 HCFAQDByV B30 0
- Page 33 and 34:
l 2, 5мДано:m = 2кг;= ; F x
- Page 35 and 36:
За початковими умо
- Page 37 and 38:
Виражаючи тутdxV x = і
- Page 39 and 40:
Роз’вязанняРозгля
- Page 41 and 42:
початковий момент
- Page 43 and 44:
4.1.2 Задача Д2. Динам
- Page 45 and 46:
2d zm = F2 z + Фez+ Фdtkz.Ана
- Page 47 and 48:
НомерумовиТаблиця
- Page 49 and 50:
8 9z 1OMxz 1Mу 1у 1у 145°xРи
- Page 51 and 52:
Основне рівняння в
- Page 53 and 54:
Швидкість відносно
- Page 55 and 56:
Роз’вязанняПерено
- Page 57 and 58:
D 10πE = = −= 0,111.2 22ω − k
- Page 59 and 60:
zm1m2m Cr1r 2rCrmm N0yxРисуно
- Page 61 and 62:
Момент інерції від
- Page 63 and 64:
zz′0M Km KyxC (x c , y c ,z c )y'
- Page 65 and 66:
перпендикулярно їй
- Page 67 and 68:
Момент інерції всь
- Page 69 and 70:
Таблиця 4.4ТiлоМомен
- Page 71 and 72: ( i) ( )R = ∑ Fi = 0 . (4.38)kУ
- Page 73 and 74: Q = MV = Mx Q MV My ; Q MV = Mzxcxc
- Page 75 and 76: будь-якої точки сис
- Page 77 and 78: ω0∑ M( m V )K z = z k k .zV kk 0
- Page 79 and 80: dK0 () e=∑ r k × Fdtk .Якщо
- Page 81 and 82: зовнішніх сил на ві
- Page 83 and 84: 4.1.3.2 Умова задачіМе
- Page 85 and 86: 1) вибрати осі коорд
- Page 87 and 88: Рисунок 4.29, аркуш 2З
- Page 89 and 90: Дію каната, що з’єд
- Page 91 and 92: (2−3)2K = K + K3.Блок 2 об
- Page 93 and 94: Або:⎧⎪ϕ&&2(m⎨⎪⎩ϕ&&2(
- Page 95 and 96: Визначимо кутове п
- Page 97 and 98: Дано: m 1 =150 кг; m 2 =300
- Page 99 and 100: де V 4 - швидкість ру
- Page 101 and 102: K XD 2= m3⋅V3⋅ r3, деK XD 2V3
- Page 103 and 104: ⎛⎜ I⎝2r1пр R1 2 + I ⎟пр
- Page 105 and 106: 4.1.4 Задача Д4. Засто
- Page 107 and 108: деdA k - робота на k-му
- Page 109 and 110: де r — відстань від
- Page 111 and 112: При обертанні твер
- Page 113 and 114: тобто2mV mV або2 2Кіне
- Page 115 and 116: Окремі випадки. Для
- Page 117 and 118: виражати як функці
- Page 119 and 120: 3432651α434 2516α5324β156Рис
- Page 121: 923α1456Рисунок 4.42, ар
- Page 125 and 126: 1132241222= 2m1 ⋅ R3+ 2m3⋅ ρ3+
- Page 127 and 128: Склавши визначені
- Page 129 and 130: де V2 3 ⋅ R3= ω - швидкі
- Page 131 and 132: Визначимо роботу з
- Page 133 and 134: 4.2 ПРИНЦИПИ МЕХАНІК
- Page 135 and 136: Прискорення точки
- Page 137 and 138: Головний вектор си
- Page 139 and 140: Ф = −Ma C .Для головно
- Page 141 and 142: ВаріантТаблиця 4.10Р
- Page 143 and 144: 4 34 2M516α5324β1M56632M45β16Р
- Page 145 and 146: 4.2.1.3 Приклад 1 розв
- Page 147 and 148: інерції -Усі сили і
- Page 149 and 150: Р 3 = m 3 ⋅g, Ф 3 = m 3 ⋅a 3,
- Page 151 and 152: 324156Рисунок 4.55Розв
- Page 153 and 154: Фде L 4 = I x4 ⋅ε4 ; 2Ix4 = i
- Page 155 and 156: 2( M24 −i4x⋅m4⋅ε4)Ф 1−P5
- Page 157 and 158: вільність переміще
- Page 159 and 160: Її рівняння22x + y + z
- Page 161 and 162: сил на якому-небудь
- Page 163 and 164: поверхня, тоді її м
- Page 165 and 166: неідеальних в'язей,
- Page 167 and 168: 3P 23 3PC1α1,5M1,5βq2BA4αq2P 1P
- Page 169 and 170: 9Bα2A3MCβ2q3P 1P 2Рисунок
- Page 171 and 172: Для побудови М.Ц.П.
- Page 173 and 174:
P(∞)ααEδS EC δS CP 1QKδS KMA
- Page 175 and 176:
δXB δXB δXB5δϕ BC = = = ; R =
- Page 177 and 178:
вертикальній площи
- Page 179 and 180:
023α1456M1324β1M5623245β16MРи
- Page 181 and 182:
64M3β215αТа743 2βM1568M4 32561
- Page 183 and 184:
задачі можна викор
- Page 185 and 186:
Елементарна робота
- Page 187 and 188:
деFF k - активна сила;
- Page 189 and 190:
Система рухається
- Page 191 and 192:
04 32561α143251M6α234 2516αРи
- Page 193 and 194:
63 24β15α6723α14568324β156Ри
- Page 195 and 196:
Розв’язання1 Розгл
- Page 197 and 198:
⎛ P ⋅ ρ⎜⎝ gP ⋅ rP ⋅ RP
- Page 199 and 200:
a5nF5δS55M60°2δφ2ε2nF3nM23P3δ
- Page 201 and 202:
4 32156αРисунок 4.74Роз
- Page 203 and 204:
ФФ= ; m 2m1m1⋅ a1L Ф 22= J2⋅
- Page 205 and 206:
205Тому рівняння (6) м
- Page 207 and 208:
У вільної точки три
- Page 209 and 210:
деFkx,kF , F - проекції
- Page 211 and 212:
А значить необхідн
- Page 213 and 214:
Система рухається
- Page 215 and 216:
10 Дослідити задани
- Page 217 and 218:
3324β156432β14565432561Рисун
- Page 219 and 220:
93 24β156Рисунок 4.77, ар
- Page 221 and 222:
Кінетична енергія
- Page 223 and 224:
( δA) SP5 ⋅δS5+ M ⋅δϕ2− P
- Page 225 and 226:
a5⎛⎜10+⎝=⎛⎜40 0,2⋅⎝9,
- Page 227 and 228:
Qϕ 2- узагальнена си
- Page 229 and 230:
ТодіВстановимо зв
- Page 231 and 232:
Зобразимо на рисун
- Page 233 and 234:
Aδ ϕ2F m1= N1⋅ f = f ⋅ m1⋅
- Page 235 and 236:
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ1
Change language