Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

4 ЗАДАЧІ ДО КОНТРОЛЬНИХ ЗАВДАНЬ4.1 Динаміка точки та механічної системи4.1.1 Задача Д1. Інтегрування диференціальних рівнянь рухуматеріальної точки4.1.1.1 Скорочені відомості з теорії до задачіОсновні аксіоми класичної механікиПриймемо за основу аксіоми Ньютона в сучасній їх формі, якізастосовуються до простішої моделі тіла – матеріальної точки.Першою аксіомою, або законом, класичної механіки, є закон інерції,який був відкритий ще Галілеєм: матеріальна точка, на яку не діють сили,або діє рівноважна система сил, має властивість зберігати свій станспокою, або рівномірного та прямолінійного руху відносно інерціальноїсистеми відліку.Матеріальна точка, на яку не діють сили або діє рівноважна системасил називається ізольованою матеріальною точкою.Рівномірний та прямолінійний рух точки називається рухом заінерцією. Окремим випадком руху за інерцією є спокій точки, при якомушвидкість її дорівнює нулю. Перша аксіома містить в собі твердження, щопростіше матеріальне тіло, а, отже, і будь-які інші матеріальні тіла маютьвластивість інерції, тобто зберігати свій прямолінійний та рівномірний рухвідносно інерціальної системи відліку.Друга аксіома, або основний закон динаміки, встановлює, щоприскорення матеріальної точки відносно інерціальної системи відлікупропорційне прикладеної до точки сили та спрямоване за цією силою(рис. 4.1).Якщо F є прикладена до точки сила та a – її прискорення відносноінерціальної системи відліку Оxyz, тоді основний закон можна подати увиглядіm a = F . (4.1)12