Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

V2α 2( i )F 1( i )F 2M 2M 1α 1Рисунок 4.41Сума робіт внутрішніх сил дорівнює нулю тільки у випадку твердоготіла, а для будь-якої механічної системи у загальному випадку вона недорівнює нулю.У задачах в якості механічної системи часто розглядають системуз'єднаних один з одним твердих тіл.При вираховуванні роботи всіх сил, прикладених до такої системитіл, очевидно, буде достатньо врахувати роботу внутрішніх сил у місцяхз'єднання твердих тіл.Якщо тверді тіла з'єднані за допомогою шарнірів без тертя, сумаробіт таких двох внутрішніх сил дорівнює нулю, так як внутрішні сили уточці з'єднання, як дія та протидія, дорівнюють за модулем, алепротилежні за напрямком.Таким чином, з'єднання твердих тіл за допомогою шарнірів без тертяпри вирахуванні роботи внутрішніх сил не руйнує жорсткості системи тіл,так як сума робіт внутрішніх сил в цих шарнірах дорівнює нулю при будьякихпереміщеннях системи з'єднаних твердих тіл.Систему з'єднаних за допомогою таких шарнірів твердих тіл привирахуванні роботи всіх внутрішніх сил можна рахувати одним твердимтілом. Це характерно і для випадку з'єднання системи твердих тілгнучкими нитками, канатами деформаціями розтягнення в яких нехтують.У цьому випадку робота внутрішніх сил натягнення також дорівнює нулю.Кінетична енергія. Кінетична енергія точки та системиКінетичною енергією матеріальної точки, або її живою силою,називають половину добутку маси точки на квадрат її швидкості,112