Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

деdA k – робота на k-му елементарному переміщенні, на котрерозбито повне переміщення.Сума у визначенні роботи є інтегральною сумою визначеннякриволінійного інтеграла на ділянці кривоїM M 0для елементарної роботи формулу (4.60), отримаємо, тоді, використовуючиA =M∫ F dSτ . (4.60)M0Використовуючи інші вирази для елементарної роботи, повну роботусили можливо подати також у виглядіабоA =MM∫( Fxdx+ FydyFzdz)∫ Fdr =+M0M0(4.61)A = t ∫ Fvdt0, (4.62)де момент часу t = 0 відповідає точці M 0, а момент часу t -точці M .Формула (4.61) особливо зручна для вирахування роботи сили, колисила відома як функція часу.Одиницею повної і елементарної роботи у системі СІ є джоуль:1 Дж =1 Н·м.Якщо проекція сили на напрямок швидкості є величиною сталою,тоді з формули (4.60) отримаємоA = F S ,τде S — шлях, який пройшла точка.Приклади обчислення роботи силиРобота сили у загальному випадку залежить від характеру рухуточки прикладення сили. Отже, для обчислення роботи треба знати рухцієї точки. Але в природі існують сили та приклади руху, для яких роботу107