Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

4.1.4 Задача Д4. Застосування теореми про змінення кінетичноїенергії при вивченні руху механічної системи4.1.4.1 Скорочені відомості з теорії до задачіТеорема про змінення кінетичної енергіїПерш ніж розглядати теорему про змінення кінетичної енергіїнеобхідно ввести нове поняття для сили – роботу сили – та розглянутидеякі простіші засоби її вираховування.Робота сили. Елементарна робота силиРобота сили на будь-якому переміщені є однією з головниххарактеристик, які оцінюють дії сили на цьому переміщені. Розглянемоелементарну роботу, повну роботу та потужність.Елементарна робота dA сили F на элементарному (нескінченномалому) переміщені визначається наступним чином (рис. 4.37):dA= F ϕdS, (4.56)τдеF τ – проекція сили F , напрямок швидкості точки прикладеннясили або напрямок елементарного переміщення, котре вважаєтьсяспрямованим за швидкістю точки.Елементарна робота є скалярною величиною. Її знак визначаєтьсязнаком проекції силиПри τ > 0F τ , так як переміщення dS приймаємо додатним.F елементарна робота dA > 0 , а при < 0zF τ – навпаки.M( x , y z )0 0 0,0( x,y z)M ,F xVdSϕrkFxi0 jyРисунок 4.37105