Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

K XD 2= m3⋅V3⋅ r3, деK XD 2V31 ⋅ r1⋅ r2= ϕ& ; звідкиR32222= m ⋅ϕ& ⋅ r .Підставивши отримані значення кінетичних моментів тіл 2 і 3 увираз загального кінетичного моменту, отримаємо кінетичний моментсистеми тіл (2-3)KX22= ( I X + m2 3 ⋅ r2) ϕ& 2 .2( I X + m2 3r2) = I пр – наведений момент інерції системи тіл2(2-3);K ⋅ϕ&− кінетичний момент системи (2-3) відносно осiX = I2 пр 2 2обертання колеса 2 – Χ 2 .Складемо рівняння про змінення кінетичного моменту.Для системи (1-4):eΣ M X ( F ) PR1 k = 1 − S1r1,ddt( I ⋅ϕ& ) = PR − Sr ,пр1I пр 1111& 1 = PR1− Sr1. (2)⋅ϕ&Рівняння (2) – теорема про змінення кінетичного моменту длясистеми тіл (1-4).Для системи (2-3):ddtпр2212eΣ M X ( F )1 k = S1R2− M c − G3r2,( I ϕ& ) = S R − M − G r ; I пр ϕ& 2 = S1R2− M c − G3r2c322& . (3)Рівняння (3) – теорема про змінення кінетичного моменту для системи тіл(2-3).Отримуємо два рівняння:101