Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

До колеса (2) механізму прикладені: сила ваги G 2 , складові реакціїпідшипника Y 2, Z 2, обертальне зусилля S 1 та нормальна реакція N 1колеса 1.До тягаря (3) прикладена сила ваги G 3.За теоремою про змінення кінетичного моменту, кінетичний моментсистеми (2-3) відносно осi обертання тіла 2- Χ 2, дорівнює сумікінетичних моментів ступінчатого блоку (2) та тягаря (4).ddt( KX2K) = ∑ MX 2( FC DX = KX+ K2 2 X ,2ke);деCKX2−кінетичний момент ступінчатого блоку (2), відносно осiобертання Χ 2.DXK 2− кінетичний момент тягаря 3 відносно осi Χ 2.Тіло 2 обертається навколо нерухомої осі, його кінетичний моментвизначимо з виразуCK = I ⋅ωX2X 2 2,де I X 2 – момент інерції тіла 2 відносно осі обертання,ω 2 – кутова швидкість блока 2.ω&2 = ϕ 2 ;I2X 2 = m2⋅i2X.CK = I ⋅ϕ&X2X 2 2.Тіло 3 рухається поступально, тому його кінетичний моментвизначимо так само, як і для тіла 4:100