Slutrapport - Lantmäteriet

9 Diskussion och slutsatser9.1 DiskussionOm vi jämför resultaten från testmätningarna i ”Position Stockholm-Mälaren-1” med testmätningarna från första perioden i ”PositionStockholm-Mälaren-2” så kan vi se förbättringar i framförallthöjdkomponenten och tid till fixlösning. Vi kan dessutom konstateraatt det under projekttiden har skett ytterligare förbättringar av bådeplan och –höjdkomponent samt tid till fixlösning. En del av dennaförbättring kan med stor säkerhet tillskrivas förbättrade versioner avnätverks-RTK programvaran men naturligtvis så kan även bättreatmosfäriska förhållanden ha spelat en roll i detta.Vi hade en relativt hög solfläcksaktivitet under förstudien mednätverks-RTK i Mälardalen men även under den första perioden avPosition Stockholm-Mälaren-2 -projektet. Under projekttiden så hardock solaktiviteten minskat och har med undantag för något kortutbrott legat på en relativt låg nivå. Den period av låg solaktivitetsom vi är på väg mot kommer att gynna den här typen av mätning.Solaktiviteten varierar över en elvaårig cykel och vid nästamaximum omkring år 2012 kan problemet troligtvis hanteras bättregenom förbättrade beräkningsalgoritmer i både nätverks-RTKprogramoch GPS-mottagare samt observationer på ytterligare enfrekvens.Om trenden håller i sig så kommer vi med tiden se ytterligareförbättringar i noggrannhet och funktionalitet för nätverks-RTK. Deförsta försöken med nätverks-RTK för maskinstyrning har redanutförts och med tiden kommer vi säkert få se en större användningav nätverks-RTK även i dessa tillämpningar. För viss typ avmaskinstyrning så räcker noggrannheten till redan idag och på siktkommer det förhoppningsvis även bli användbart förmaskinstyrning som kräver högre noggrannhet. Det är idag främsthöjkomponenten som behöver förbättras ytterligare för att räcka tillvid maskinstyrning med högre krav.Vid maskinstyrning så är det inte ovanligt att maskinerna går heladagarna, dvs, det blir en dyr lösning att använda GSM somdistributionskanal. Tester har utförts med att distribuerakorrektioner via DARC-kanalen, som är en underbärvåg till FMradionätet,där användaren tar emot korrektionerna genom ettradiomodem istället för via GSM-modem. Denna lösning skullepassa bättre för maskinstyrningstillämpningar och även bli ettkomplement till GSM i områden med dålig GSM täckning.Det pågår även tester med att distribuera nätverks-RTK data viaGPRS. GPRS är en datapaket lösning där användaren betalar förmängden data som skickas och tas emot. Tillsammans med det nya45