Slutrapport - Lantmäteriet

stationskonfigurationen måste ändras för det ska bli ekonomisktmöjligt att etablera nätet.P.g.a. av detta försenades även igångsättningen av stationen somkom igång ca en månad senare än de övriga stationerna i nätet.5 Nätverks-RTK–tekniken5.1 Hur fungerar det?Nätverks-RTK använder data från flera referensstationer för att göraen modell över jonosfär och troposfär, till skillnad från enkelstations-RTK. Vid enkelstations-RTK, till exempel då man använder en egen –fast eller tillfällig – referensstation får man jonosfärs- och troposfärskorrektionerfrån en enda referensstation. Syftet med nätverks-RTKär att kunna skapa en bättre jonosfärs- och troposfärsmodell, för attsåledes kunna minska avståndsberoendet. Denna yttäckande atmosfärsmodellanvänds sedan för interpolation utifrån användarensposition.Den programvara för nätverks-RTK som använts i detta projektarbetar med s.k. virtuella referensstationer.GPS-mottagaren som används i fält (rovern) måste sända in sinungefärliga position i ett standardformat (NMEA, GGA-meddelande)till nätverks-RTK-programvaran.När användaren kopplar upp sig via GSM mot nätverks-RTKprogramvaransänds positionen in och vederbörande tilldelas en s.k.RTCM-generator. Denna RTCM-generator väljer den SWEPOSstationsom är närmast användaren. RTK-data från stationen förbättrasgenom att påföra atmosfäriska korrektioner för den positionsom användaren har, interpolerat ur programvarans atmosfärsmodell.Sist görs en geometrisk korrektion av RTK-data så att rovernfår data från en ”referensstation” med samma position som den självhar skickat in till nätverks-RTK-programvaran vid uppkopplingensbörjan, därav benämningen virtuell referensstation (VRS). Alla datasom skickas från nätverks-RTK-programvaran har det mottagaroberoendestandardformatet RTCM.Ytterligare likheter och skillnader mellan nätverks-RTK och enkelstations-RTKfinns att läsa om i kap. 2.1.5.2 Nätverks-RTK-programvaranDen nätverks-RTK-programvara som har använts i projektet ärGPSNet från Trimble. Vid inledningen av projektet i februari 2002var det version 1.56 som användes. Därefter har löpande uppgraderingargjorts.23