Mullsjö - Swepos

Problem med referenssystem vidGPS-mätning?Vaddåcentimeternoggrannhet!Det här stämmer ju för*#%&@ inte för fem öre!BENGT ANDERSSONLantmäteriverket/Geodesibengt.g.andersson@lm.seKommunaltstomnät

Referenssystem för GPSITRSglobaltETRS 89i EuropaSWEREF 99i Sverige

Koordinater vid GPS-mätningarZP• Geocentriska (X, Y och Z)YXZlatitudhPY• Geodetiska (latitud, longitudoch höjd över ellipsoiden)Xlongitud

GPS-mätningar – transformationer m.m.TransformationSWEREF 99Geodetiska koordinaterφλ och hHöjdkorrektionsmodellRIX 95-sambandNationelltsambandKartprojektionSWEN 01LSWEN 05LKommunaltsystemx och yRT 90x och ySWEREF 99plana koordinaterx och yRH 70höjderHRH 2000höjderH

Projektioner av SWEREF 99• SWEREF 99 TM nationellt– medelmeridian 15°– skalreduktionsfaktor 0.9996– y-tillägg 500 km• SWEREF 99 XX XX lokalt– 12 olika medelmeridianer– ingen skalreduktion– y-tillägg 150 km

Passpunkter i RIX 95• Punkter från rikstrianguleringen– kända i RT 90 och RT RXX– nybestämda i SWEREF 99• Punkter i kommunala stomnät– kända i kommunens system– nybestämda i SWEREF 99 ochRT 90

Transformationssamband från RIX 95SWEREF 99 TMx/y i nationellprojektion (15 °)BTMSWEREF 99latitud/longitudCTMSWEREF 99x/y i aktuellprojektionszonATM (ev.TM+2DH eller 3DH+TM)KOMMUNALT / LOKALTSYSTEMx/yRT 90x/y i nationellprojektion (2.5 gon V)ETMDRT 90latitud/longitudTM (ev.TM+2DH eller 3DH+TM)FTMRT 90x/y i aktuellprojektionszonTM = Transversal Mercator-projektion2DH = 2-dimensionell Helmert-transformation3DH = 3-dimensionell Helmert-transformation

RIX 95-samband för MITT-OST-RTKKommun Till-systemAntalpunkterRMSmmMaxfelmm AnmärkningAneby RT R06 2.5 gon V 0:-15 och 64:-1 19 22 49Askersund RT R06 2.5 gon V 65:-1 15 46 87Gislaved RT R02 5 gon V 63:-1 22 44 96Gnosjö RT R06 5 gon V 63:0 13 32 55Gullspång RT R05 5 gon V 65:0 10 20 27Götene RT R05 5 gon V 0:-15 10 48 81Habo RT R06 5 gon V 0:-15 10 22 44Hjo RT R05 5 gon V 64:0 6 23 34Hjo lokalt 1 ej beräknatJönköping RT R06 5 gon V 63.5:0 78 34 114Karlsborg RT R05 5 gon V 64:0 12 34 53Mariestad RT R05 5 gon V 65:0 20 51 82Mullsjö RT R06 5 gon V 64:0 8 30 56Nässjö RT R06 2.5 gon V 0:-15 8 15 32Skara Skara lokalt 11 28 43Skövde RT R05 5 gon V 0:0 23 32 63Sävsjö RT R06 5 gon V 63:0 12 23 33Tibro Tibro lokalt 9 43 70Fagersanna lokalt 5 66 96Tidaholm RT R05 5 gon V 64:0 12 33 61Tranås RT R06 2.5 gon V 0:-15 21 16 36Tranås lokalt 24 72 142 korrektionsmodell finnsTöreboda RT R05 5 gon V 0:-15 7 35 62Vaggeryd RT R06 5 gon V 0:-15 17 29 72Värnamo Värnamo lokalt 37 39 66 TM+2DH

Grafisk redovisning av restfel

Problem med deformationer

Mätning i inhomogena system• (Lokal referensstation)• Lokal inpassning• Restfelsmodell

Lokal inpassning• Mät in några kända punkter ianslutning till mätområdet• Beräkna transformationsparametrar(normalt plan Helmert-transformation)• Transformera mätningarnaBeräkningarna kan göras iGPS-utrustningen

Skapa restfelsmodellGrafisk redovisningav restfelsvariationer• Restfelen från RIX 95 kan utgöraunderlag för en första restfelsmodell• Mät in flera kända punkter i områdendär kartläggningen av deformationernaär otillräcklig. Redovisa i SWEREF 99• Beräkna ny restfelsmodell• Kontrollera modellen med ytterligaremätningar• Kompletteringsmätningar görs tillrestfelsmodellen anses klar

Användning av restfelsmodell• En restfelsmodell kan definieras somdeformations- eller korrektionsmodell• Deformationsmodell används för attdeformera GPS-mätningarna så depassar in i ett inhomogent system• Korrektionsmodell används för att rätaupp ett inhomogent system i sambandmed systembyteDeformationsmodell kan användas iGPS-utrustningen? (ex. Leica CSCS)

Restfelsinterpolation i TRIAD

Lagring/redovisning av GPS-mätningar• Mätningen görs i SWEREF 99, mentransformeras oftast till annat system• För att rätt återföra mätningarna tillSWEREF 99 vid ett systembyte krävs:– Inverstransformation, dvs. informationom ursprungssystem + dokumentationav transformationsvägen•Alternativ:– Lagra även SWEREF-koordinaterna

Höjdkorrektion för GPSJordytaH=h-NhHGeoidNEllipsoidK=H-(h-N)

SWEN 01L• Geoidhöjdsystem för GRS 80• Baserat på geoidmodellenNKG 96• Innehåller landhöjningsmodell1970-99• För transformation av höjderSWEREF 99 - RH 70

Transformerade minus avvägdaKontroll av SWEN 01LKommunFelcm KommunFelcmAneby 0 Mullsjö 2Askersund 0 Nässjö 2Gislaved 7 Skara -1Gnosjö 3 Skövde -2Gullspång 3 Sävsjö 0Götene -3 Tibro -2Habo -3 Tidaholm -2Hjo -6 Tranås 1Jönköping 0 Töreboda -1Karlsborg -3 Vaggeryd 1Mariestad -2 Värnamo 2

Nytt höjdsystem - RH 2000• Baserat på resultatet avRiksavvägningen 1979-2003• Nollnivå: Normaal Amsterdam Peil• Höjdvärden: normalhöjder• Epok: 2000Introduceras 2004

Tre precisionsavvägningarTre höjdsystemDen förstaprecisionsavvägningen1886-1905Den andraprecisionsavvägningen1951-1967RiksavvägningenDen tredjeprecisionsavvägningen1979-2003RH 00 RH 70 (RHB 70)RH 2000

RHB70-RH00 (”landhöjningsreducerad”)RHB70-RH70

Exempel på differenser RHB70 – RH70

Lokal “höjdkorrektionsmodell”• Man kan skapa en lokal ”höjdkorrektionsmodell”genom att passa in en geoidmodell påGPS-mätta lokala fixpunkter.• Modellen möjliggör höjdmätning med GPS idet existerande lokala höjdsystemet, inklusivedess brister.• Modellen tar inte bort deformationer eller höjerkvaliteten i det lokala höjdnätet. Den kan inteanvändas för att räta upp höjdsystemet.