Minnesanteckningar - Swepos - Lantmäteriet

L A N T M Ä T E R I E T1 (7)MÖTESANTECKNINGAR2005-02-03Kopia tillSe förteckning i slutet av dokumentet.Styrgruppsmöte Ost-RTKTid: 26 januari, kl. 10:00 – 12:15Plats:Närvarande:Växjö kommunKarl-Gunnar FredrikssonÅke JohanssonBengt-Olof JohnssonBo JonssonTina KempeGunnar NyqvistMats SevefeldtJasenko UdovicicSammankallandeFöredragande1 InledningBo hälsade alla välkomna och informerade om vad som hänt inomLantmäteriets GNSS-verksamhet sedan sist.• I de områden som angränsar till Ost-RTK har många av GNSSmottagarnapå SWEPOS-stationerna bytts ut mot nyaremottagare.• I Marieholmsprojektet är SWEPOS-stationerna i funktion och endel tester har gjorts. Vid testerna visade det sig att en övergångfrån nätverks-RTK till enkelstations-RTK gav problem med antennmodellenpå referensstationen. Nätverks-RTK skickar ut datafrån en s.k. nollantenn, vilket innebär att data för båda frekvensernaär korrigerade till samma punkt. Vid enkelstations-RTKskickas den verkliga antennmodellen från antennen på referensstationenut. Det resulterade i ett höjdfel vid testmätning medenkelstations-RTK eftersom denna antennmodell inte matats in irovermottagaren. Monitorstationen ska installeras inom kort.• Olika distributionskanaler testas. Exjobbet på Lantmäteriverketvisade att GPRS är en framkomlig väg. För att den kanalen skakunna erbjudas alla kunder måste bl.a. en Internetserver sättasTina KempeLantmäteriverket Informationsförsörjning Geodetiska utvecklingsenheten 801 82 GävleBesök: Lantmäterigatan 2C Tel. växel: 026-63 30 00 Tel. direkt: 026-63 38 56 Fax: 026-61 06 76E-post: christina.kempe@lm.se Mobiltel.: 070-555 73 77

Lantmäteriet 2005-02-03 2upp och brandväggen konfigureras så data kan skickas ut.Kalmar län ska få trådlöst Internet, vilket skulle kunna ge möjligheterför nätverks-RTK.Satellittelefoni (Global Star) för distribution av nätverks-RTKdataska också testas under våren. 3G är inte testat ännu. De telematikavtalvi har med Telia och Vodafone måste ses över med avseendepå GPRS och 3G.Tina meddelade att Börje har fått positivt svar från Kalle Sjölin i Sölvesborgskommun om deltagande i styrgruppen. Tyvärr kunde Kalleinte komma på detta möte.2 Föregående minnesanteckningarMinnesanteckningarna från föregående möte lades till handlingarna.Anteckningarna från detta möte justeras av Gunnar Nyqvist.3 Drift- och användarerfarenheterIntressenterSvensk kärnbränslehantering (SKB) har meddelat att de vill hajanuari på sig för att ta ställning till ett deltagande i projektet.NCC och SWECO tycker båda att de har för lite användning avnätverks-RTK för att gå med i projektet, rapporterar Mats från debåda firmornas Jönköpingskontor.Bo kommenterar att det ändå är bra för framtiden att dessa kontakterär tagna, eftersom det i dagarna ringde någon från en entreprenör iVästerås och helt saknade vetskap om nätverks-RTK-tjänsten.3.1 AnvändarrapporterTina redovisade de hittills inkomna funktionsrapporterna. Endast etttiotal rapporter har lämnats in, trots påminnelse. De flesta rapporternavisar dock att användarna tycker att nätverks-RTK fungerar ”bra”eller ”mycket bra”. Ett par av kommentarerna som bifogats har varit”initialiseringen tog längre än fyra minuter vid flera tillfällen” eller”det har fungerat över förväntan” (sagt av en ”GPS-nybörjare”).Åke säger att Lantmäterimydigheten i Kalmar är mycket nöjda mednätverks-RTK.Bengt-Olof informerade om att Nybro kommun köpte egen GPSutrustningvid årsskiftet och behöver därför inte längre låna utrustninggenom projektet.

Lantmäteriet 2005-02-03 3Jasenko meddelade att Linköpings kommun håller på och testar olikainställningar för inmätning i samband med testmätningarna.3.2 AnvändarstatistikTina visade användarstatistiken först för hela nätverks-RTK-tjänstenunder 2004. Mot slutet av året var det 500-600 timmar/vecka uppkoppladtid, inklusive Ost-RTK.En vecka under hösten 2004 fick vara exempel för hur mycket Ost-RTK-användarna hade varit uppkopplade. Under just denna veckakunde man se att några intressenter var uppkopplade 5-6 timmar.Merparten av användarna den veckan var uppkopplade 1-3 timmar.På www.swepos.com kan man gå in under Nätverks-RTK-tjänstenoch knappa in sitt telefonnummer för att se uppkopplingarna för denegna organisationen.Under Utvecklingsprojekt > Ost-RTK kan man också se statistikenför Ost-RTK, med uppkopplad tid per organisation och vecka. Deninformationen är lösenordsskyddad och användarna i Ost-RTK harfått användarnamn och lösenord skickade till sig via e-post.3.3 TestmätningarFyra organisationer har anmält intresse för testmätning och fått utförslag på testpunkter. Hittills har endast en omgång testmätningarimkommit, varför inga resultat redovisades.3.4 DriftstatusTina och Bo rapporterade om det GPS/GLONASS-test som kommeratt genomföras under våren. Vi kommer under tre månader att haGPS/GLONASS-möjligheter i nätverks-RTK. Troligen kommer denvarianten att köras på en testserver eftersom vi inte vet hur GLO-NASS-satelliterna kommer att påverka nätverks-RTK. Det kommeralltså att bli ett särskilt telefonnummer för uppkoppling om man villha tillgång även till GLONASS-data.Testområdet redovisas i bilaga 1.Det är angeläget att de som har tillgång till GPS/GLONASS-rovrartestar så mycket som möjligt under denna period, eftersom testernakommer att vara en del av underlaget till beslut om vi ska uppgraderatill GLONASS-möjlighet i nätverks-RTK-tjänsten. Både licenskostnadenför nätverks-RTK-programvaran och kostnad för uppgraderingav mottagarna på SWEPOS-stationerna innebär betydandeutgifter.

Lantmäteriet 2005-02-03 4Instruktioner för testmätningarna samt förslag till testpunkter erhållsav SWEPOS/Lantmäteriverket och testresultaten sammanställs ocksåav SWEPOS/Lantmäteriverket. Det är viktigt att testerna med ochutan GLONASS-signaler utförs med samma mottagarfabrikat för attinte skillnader i signalbehandling i mottagarna ska påverka. Om möjlighetfinns bör testerna utföras parallellt med samma antenn.Nätverks-RTK-programvaran kommer att uppgraderas under börjanav året. Därefter kommer RTCM ver. 3 att introduceras. Med RTCMver. 3 reduceras datamängden med upp till 60%, vilket gör det änmer intressant med GPRS där man betalar för överförd datamängd istället för uppkopplad tid.För de kunder som inte kan hantera RTCM ver. 3 kommer RTCMver. 2.3 (den version som används idag) att finnas kvar under enövergångsperiod på minst ett år. RTCM ver. 2.3 kommer man att fåtillgång till via ett särskilt telefonnummer.Användarna kommer att behöva göra en del inställningar i sina GPSmottagareför att kunna ta emot RTCM ver. 3. GPS-återförsäljarnakan hjälpa till med detta, liksom informera om vilka GPS-mottagaresom kan hantera RTCM ver. 3.Exakta datum för dessa båda aktiviteter återkommer SWEPOSdriftenmed. Vi kommer också att återkomma med information omde olika distributionskanaler – främst GPRS – som kan bli aktuellaframöver.Vad gäller DARC-kanalen så kommer kontakter att tas för en inledandediskussion. Eftersom det måste till en speciallösning förnätverks-RTK kan det göra att priset blir högt.4 Avstämning av aktivitetslista4.1 Användarseminarium?De flesta tyckte det var lite tidigt med ett användarseminarium redannu, så det beslutades att användarseminariet ska hållas den 1 septemberi Växjö.Följande förslag till programpunkter kom upp:• Tid för användarna att säga något om nätverks-RTK, t.ex. positivt,negativt, hur de använder nätverks-RTK – förslagsvis 3-5min. per organisation. Enkelt – kanske mer som en diskussion änpresentation.

Lantmäteriet 2005-02-03 5• Instrumentleverantörerna bör komma. Kanske även representanterfrån Telia och Vodafone – det är viktigt att det är teknisktkunniga personer och inte enbart säljare.• Bengt Andersson och/eller Daniel Johansson från Lantmäteriet.Karl-Gunnar kollar priser och om det finns någon ledig lokal i konferensanläggningen.Bo och Tina skissar på ett utkast till program somkan cirkuleras i styrgruppen.Deltagarna faktureras självkostnadspris för lokal och lunch/fika,d.v.s. cirka 250 kr.5 Nästa möteNästa möte hålls den 16 juni kl. 10:00 i Växjö.6 Övriga frågor• GSE-projektet – hur går det? Projektet är avslutat och rapporten blirklar inom kort. Slutrapporten kommer att distribueras då den ärklar. Utrustningen som utvecklats och testats inom projektetbestår av en tröghetsutrustning som monteras i nedre delen avmätstången. GSE kommer att presenteras på GNSS-seminariet iGävle den 15-16 mars och på KIF MätKart i maj i Göteborg. Lantmäterietkommer också att kontakta instrumentleverantörerna föratt presentera idén för deras utvecklare. Riktpriset för GSE, i sambandmed att projektet startades var 50 000 kr i serietillverkning.Det är dock en lång väg kvar till färdig produkt. Idén är i all fallväckt…Gävle, den, denBo JonssonJusteras

Lantmäteriet 2005-02-03 6Kopia till:Börje AnderssonKarl-Gunnar FredrikssonÅke JohanssonBo JonssonLars OllvikJasenko UdovicicProjektgrupp Ost-RTKEric EnglundAnders JohanssonBengt-Olof JohnssonGunnar NyqvistMats SevefeldtIntressenternas kontaktpersoner

Lantmäteriet 2005-02-03 7Bilaga 1Testområdet för nätverks-RTK med GPS/GLONASS är blåtonat.