Minnesanteckningar - Swepos - Lantmäteriet

Minnesanteckningar från möte med SWEPOS referensgrupp den 17 mars 2005 påLantmäteriverket, GävleNärvarande;Bo Jonsson, Lantmäteriet, SWEPOS, sammankallandeLars Kvarnström, Helsingborgs kommunAndreas Rönnberg, Kungsbacka kommunAnders Engberg, Borås kommunPer Isaksson, VägverketBengt Eurenius, Lantmäteriet, FastighetsbildningSten Lundin, BanverketHans Sjökvist, Hässleholms kommunPatric Jansson, Stockholms StadJan Virking,Västerås stadLennart Gimring, WSP groupPeter Wiklund, Lantmäteriet, SWEPOS, minnesanteckningarBerit Roos, Simrishamns kommunKopia till:Per Jarlemark, Chalmers Tekniska HögskolaMats Sevefeldt , Jönköpings kommunJan Johansson, Onsala RymdobservatoriumLars Jacobsson, SjöfartsverketClaes-Göran Hurtig LuftfartsverketHåkan Oscarsson, FörsvarsmaktenBörje Andersson, GeoconKarl-Gunnar Fredriksson, Växjö kommunGunnar Nyqvist, Vägverket region sydöstHåkan Spak, NCC1. InledningBo Jonsson hälsade alla välkomna till det andra mötet i SWEPOS referensgrupp.Trevligt att så många av gruppens medlemmar tagit sig tid att delta i dagens möte.2. AgendaFöljande agenda för mötet godkändes:1. Inledning, Bo J2, Genomgång av minnesanteckningar från föregående möte, LMV3. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst, nuläge och framtidsplaner, LMV4. Nuläge för etableringsprojekten Position Mitt och Nordost-RTK, LMV5. Nytt från de som använder Nätverks-RTK i fält, alla6. Vad händer i våra grannländer inom Nätverks-RTK-området, LMV7. Nuläge för införande av SWEREF 99 och RH2000, LMV8. Lokala användarseminarier, alla1 (8)

9. Aktivitetslista för den närmaste 6-månaderperioden, alla10. Övriga frågor, alla11. Nästa möte3. Minnesanteckningar från föregående möte den 24 okt, 2004Minnesanteckningarna från mötet den 24 okt, 2005 gicks igenom och godkändes.4. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst, nuläge och framtidsplanerNuläge och framtida planer för SWEPOS Nätverks-RTK –tjänst redovisades av Peter W.SWEPOS Nätverks-RTK –tjänst har idag 297 betalande användare varav ca, 75% är fastaeller offererade abonnemang och ca. 25% abonnemang med rörlig taxa. Användningen avtjänsten ökade från att ha legat på ca, 400 timmar/vecka under första halvåret 2004 till ca,600 timmar/vecka under det sista kvartalet 2004 och första månaderna 2005, se vidarewww.swepos.com.Alternativa distributionskanaler till GSM, som nätverks-RTK –tjänsten använder idagundersöks kontinuerligt. Det som kan bli aktuellt på sikt är mobilt Internet, GPRS,satellittelefoni eller distribution via FM radio. Det som för närvarande undersöks närmare ärmöjligheten till att använda satellittelefoni för att distribuera korrektioner i områden meddålig GSM-mottagning. Möjligheten till att distribuera Nätverks-RTK korrektioner medGPRS (via Internet) undersöks också. GPRS tillsammans med det nya mer kompakta RTCM3.0 formatet kommer att ge en billigare uppkopplingskostnad. Tester har även visat attGPRS verkar ge en stabilare uppkoppling mot nätverks-RTK programvaran.Under perioden 1 april – 30 juni blir det även möjligt att testa nätverks-RTK medGPS/GLONASS korrektioner. Nätverks-RTK med GPS/GLONASS kommer testas i ettbegränsat område i västra och östra Götaland, se figur 1.Den nya RTCM 3.0 versionen kommer snart att bli tillgänglig så att instrumentleverantörerna kan testa sina utrustningar. När instrumentleverantörerna har verifieratfunktionen så kommer den nya RTCM versionen att släppas till användarna.5. Nuläge för etableringsprojekten Position Mitt och Nordost-RTKUtbyggnad av SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst planeras i form av etableringsprojekt, se figur2.Etableringsprojektet Position Mitt avser utbyggnad i Bohuslän, Dalsland, Värmland,Dalarna och södra delen av Gävleborgs län och omfattar 22 stationer. Intressentinsatserinom området kommer inte att räcka för att täcka datorkommunikationskostnaden mellanstationerna och SWEPOS driftsledningscentral och det första årets kapitalkostnader. Därförkommer ytterligare medel att sökas hos EU Mål 1 södra skogslänsregionen samt hoslänsstyrelserna i Västra Götaland, Värmland, Dalarna och Gävleborgs län, ansökan lämnasin i början av april, 2005.Etableringsprojekt Nordost-RTK avser utbyggnad av Nätverks-RTK i Norrbottens- ochVästerbottens kustland och omfattar 16 stationer. Ansökan om externa medel, utöverintressentinsatser inom området, för datorkommunikation och första årets kapitalkostnader2 (8)

lämnades in till EU Mål 1 norra skogslänsregionen den 14 mars 2005 och svar förväntas den15 majUnder hösten 2005 planeras ett informationsmöte för Västernorrlands län, som en upptakttill att påbörja etableringsprojektet Mellan-RTK. Aktiviteter för utbyggnad iÖstersundsområdet och på Gotland kan också bli aktuella under 2006.6. Erfarenheter från användare av SWEPOS Nätverks-RTk-tjänstReferensgruppen var överens om att SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst fungerar i stort sett braoch ingen samstämmig brist i tjänsten funktion idag kunde konstateras. Däremotförekommer problem i GSM-kommunikationen vid en del tillfällen samt svårighet att fåfixlösning vid en del tillfällen. Det kan vara svårt för de som precis börjat med GPS ochNätverks-RTK att särskilja om ett problem är relaterat till GPS (sikthinder etc.), RTK(datakommunikation, antal gemensamma satelliter med basen etc.) eller Nätverks-RTK(uppkoppling mot Nätverks-RTK-servern, etc.). Den guide för RTK-mätning som LMVavser att ta fram kommer förhoppningsvis att underlätta användningen av Nätverks-RTK förnybörjaren, se vidare avsnitt 10 nedan.En FAQ sida om nätverks-RTK på SWEPOS hemsida efterfrågades. De mest grundläggandeoch vanliga problemen borde kunna beskrivas. Även mer status om stationerna önskas påhemsidan tillsammans med driftinformation. Lars K. ser en fara med att en del kommunerstruntar i att göra lokala anslutningar – risk för att man förstör möjligheten att räta uppsystemet någon gång i framtiden. Andreas R. betonar att det är viktigt att märka de punktersom är mätta med GPS för att kunna välja bort dom vid en eventuell upprätning av systemetoch övergång till SWEREF99. Patric J. tycker att vi tydligare ska redovisa atttestmätningarna görs i SWEREF99, det kan bli irritation från användarna när de får sämreresultat pga. spänningar i de lokala systemen.7. Vad händer i våra grannländer inom Nätverks-RTK-områdetBo J. gick översiktligt igenom den översikt över Nätverks-RTK i våra grannländer, somAndreas Engfeldt, LMV arbetar med och som kommer att publiceras som en teknisk rapportinnan halvårskiftet 2005.I rapporten behandlas Nätverks-RTK-tjänster i Danmark, Finland, Norge, Sverige, Belgien,Nederländerna, Schweiz, Storbritannien, Tyskland, Österrike. Spännvidden i finansieringoch användaravgifter är stor, från totalfinansiering via statliga anslag och gratis till heltprivat finansiering via användaravgifter. Alla tjänster använder GSM som distributionskanaloch många tjänster erbjuder redan idag också GPRS som distributionskanal. Några tjänstererbjuder också Nätverks-DGPS, medan andra har inlett tester med Nätverks-DGPS.8. Nuläge för införande av SWEREF 99 och RH 2000En rad aktiviteter beträffande införande av referenssystemet SWEREF 99 pågår. Det nyahöjdsystemet RH 2000 är färdigberäknat och den nya höjdkorrektionsmodellen SWEN 05Lberäknas vara klar innan halvårsskiftet 2005.Vid Lantmäteriverket har en inventeringsfas genomförts för att kartlägga konsekvenserna avinförande av SWEREF 99 för nationella databaser och kartproduktion. Arbete pågår med att3 (8)

ta fram en införandeplan och just nu är siktet inställt på införande av SWEREF 99 vidårsskiftet 2006/07.Banverket/Vägverket har genomfört en gemensam förstudie om införande av nyttreferenssystem. Vägverket går först och genomför införandet under 2006 och Banverketplanerar ett införande under 2008. Uppskattade kostnader för Vägverket är 5 milj. kr och 10milj. för Banverket.Drygt ett trettiotal kommuner befinner sig i olika faser av ett införande av SWEREF 99 somreferenssystem och ett femtontal kommuner har påbörjat ett införande av det nyahöjdsystemet RH 2000.9. Lokala användarseminarierI de avslutade Nätverks-RTK-tjänsten Position Stockholm Mälaren 2, SKAN-RTK II ochVäst-RTK är det drygt 1,5 år sedan lokala användarseminarier genomfördes.Användarseminarier är främst avsedda för de som arbetar praktiskt med RTK-mätning ochnya GPS-/SWEPOS-användare. Dessutom bidrar seminarierna till att vara kontaktforummellan GPS-användare och instrumentleverantörer samt mellan Nätverks-RTK-användareoch SWEPOS-driften. För att nå de långsiktigt uppsatta målen beträffande användarbidragtill driften av SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst krävs en kontinuerlig ökning av antaletanvändare och lokala användarseminarier är ett verktyg att ”rekrytera nya användare”.Referenssystemsfrågor bör också vara en punkt på programmet för de lokalaanvändarseminariernaEfter diskussion fastställdes följand preliminära plan för lokala SWEPOs-seminarier:• 6 september, Mälardalsområdet, kontaktperson Patrik Jansson• 7 september, Västra Götaland, kontaktperson Anders Engberg• 8 september, Skåne-området, kontaktperson Hans SjökvistDet årliga SWEPOS-seminariet genomförs i Gävle tisdagen den 18 oktober, 2005.Lantmäteriet-SWEPOS åtar sig att ta fram en programmall för de lokala seminarierna, sebilaga 110. Aktivitetslista för den närmaste 6-månaderperiodenTonvikten för aktiviteter inom SWEPOS referensgrupp kommer under dennärmaste sexmånadersperioden att ligga på genomförande av de lokalaanvändarseminariernaVidare konstateras att det finns starka kopplingar mellan införandet av SWEREF 99,undersökning av kvalitén i de lokala stomnäten och Nätverks-RTK, men gruppenförordar att de lokala seminarierna ändå bör ha fokus på erfarenheter frånNätverks-RTK och teknikens möjligheter och begränsningar.4 (8)

11. Principdiskussion ”Detaljmätning kontra stommätning” ochnoggrannhetsfrågor vid RTK-mätningPatrick J. diskuterade det interna medelfel för positionen som GPS-mottagarna redovisar.Det finns i allmänhet ingen beskrivning på hur medelfelet beräknas. Vidare bör manobservera att konfidensnivån är 68 %, dvs. det finns en hel del mätningar som kan ha enstörre avvikelse från ”det sanna värdet” än vad medelfelet anger.Vidare påpekade Patric skillnaden i kvalitet för positionen mellan stommätning ochdetaljmätning. Nätverks-RTK är ingen stommätningsteknik.12. Vision för SWEPOS Nätverks-RTK-tjänstSten L. tar upp frågan om en dokumenterad vision för utvecklingen av SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst under den närmaste femårsperioden avseende bl. a:• Hur tillgodoses nuvarande och framtida användarkrav i uppbyggnad ochvidareutveckling av SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst• Guide för användning av RTK/Nätverks-RTK• Metodfrågor för detalj- och stommätning relaterat till SWEPOS• Användning/realisering av SWEREF99 för de områden som ej täcks av SWEPOSNätverks-RTK-tjänst• Visionen att nå ”millimeternivå” med Nätverks-RTK-tjänstenPer I. informerade om det pilotprojekt som Vägverket bedriver i Göteborgsområdet förbyggandet av Marieholmsförbindelsen. Projektet avser att klarlägga möjligheterna att underbyggtiden (2005-2010) tillhandahålla Nätverks-RTK-korrektioner som sänds ut överområdet, en efterberäkningstjänst för statiska mätningar samt en höjdfix mitt i områdetistället för ett traditionellt stomnät som Vägverket tillhandahåller idag. För att erhålla enNätverks-RTK-tjänst som ger erforderlig kvalité och tillgänglighet har SWEPOS förtätatsmed två referensstationer i Göteborgsområdet, projektanpassad Nätverks-RTK.Entreprenörer och instrumentleverantörer är inbjudna av Vägverket till ett seminarium iGöteborg den 26 april för att diskutera konceptet.13. Nästa möte och avslutningNästa möte med SWEPOS referensgrupp äger rum tisdagen den 25 oktober, kl. 10-15 medavbrott för gemensam lunch i Tekniska nämndhuset, Fleminggatan 4, Stockholm,sessionssal A (5:135A)Bo J tackade referensgruppens medlemmar för deras aktiva deltagande i dagens möte ochåtagandet att medverka vid anordnandet av de lokala användarseminarierna2005-06-20Peter WiklundBo Jonsson5 (8)

Figur 1. Testområde för nätverks-RTK med GPS/GLONASS6 (8)

Figur 2. Utbyggnadsplaner för SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst, (orange prickar 2005 ochrosa prickar 2006)7 (8)

SWEPOS ® NÄTVERKS-RTK-TJÄNST – LOKALA ANVÄNDARSEMINARIERFörslag till program-mall, 2005-04-02Anv möten den 6 sept i Stockholm-Mälar-området, 7 sept i Borås och den 8 sept i Hässleholm09.30 – 10.00 14.Samling med kaffe och smörgås10.00 Inledning Representant SWEPOSReferensgrupp10.15 Översikt över SWEPOS nätverks-RTK –tjänst, Lantmäteriet, SWEPOSframtida utveckling och utbyggnad10.50 Lokalt avsnitt t. ex. erfarenheter frånanvändning av SWEPOS nätverks-RTKSWEPOS Referensgrupp11.30 – 12.30 15.Lunch12.30 Grupp A ( För de som idag inte använderSWEPOS Nätverks-RTK-tjänst))Demo av SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst avinstrumentleverantörerna13.30 Redovisning av grupparbeten14.00 – 14.30 16.Kaffe14.30 Hur lagrar vi och redovisar GPS-mätningar:• Transformationer, RIX95 -samband• Hur hanterar vi GPS-mätning i lokal anpassning• Deformationer i lokala nät• Ursprungsmärkning av nätverks-RTKkoordinater• SWEREF9915.00 Höjdmätning med GPS :• Nationell höjdkorrektionsmodell• Lokal höjdkorrektionsmodell• RH2000Grupp B (För Nätverks-RTKanvändare)Gruppvisa diskussioner. Vadfungerar bra med SWEPOSNätverks-RTK-tjänst, vad kanförbättras, vad förväntar dudig av framtiden.Lantmäteriet, GeodetiskautvecklingsenhetenLantmäteriet, Geodetiskautvecklingsenheten15.30 Samspelet mellan SWEPOS Nätverks-RTKtjänstoch stommätning/avvägning:Lantmäteriet, Geodetiskautvecklingsenheten• Riksnäten i plan och höjd på lång sikt• SWEPOS beräkningstjänst• Referenspunkter för plan och höjd på lokal nivå• Exempel på mätsituationer där Nätverks-RTKtjänsten”räcker till”16.00-16.15 Diskussion och Avslutning Lantmäteriet, SWEPOS8 (8)