Användarmanual GP Controller - SVAB Hydraulik

AnvändarmanualGP ControllerFramsida3

Innehållsförteckning?1. Introduktion...................................... 91.1 Analog axel..................................... 101.2 Digitala insignaler............................ 101.3 Ingångar........................................ 111.4 Utgångar........................................ 111.5 Ventiler.......................................... 121.6 Hydraulisk funktion.......................... 121.7 Pytsare ......................................... 121.8 Översikt......................................... 132. Installation...................................... 142.1 Monteringsexempel 1. Fyrfunktionssystemför truckar..................................... 152.2 Monteringsexempel 2. Styrning rotortilt,hjul/band............................................. 162.3 Monteringsexempel 3, Styrning av grävlastare.................................................182.5 Uppstartsinställningar...................... 203. Användargränssnitt......................... 233.1 Körläge.......................................... 243.2 Språkinställning.............................. 243.3 Huvudmeny.................................... 253.4 Mastermode-menyn......................... 264. Översikt huvudmeny........................ 274.1 Slutnivåer....................................... 284.2 Startnivåer..................................... 284.3 Pytsarinställningar........................... 284.3.1 Pytsarens slutnivåer................... 284.3.2 Pytsarens startnivå..................... 294.3.3 Pytsarens maxnivå..................... 294.3.4 Pytsarens fasta nivåer................. 304.3.5 Ramptid.................................... 304.3.6 Derivering................................. 314.3.7 Pytsarens mittnivå...................... 314.4 Information.................................... 324.4.1 Programvaruversion ................... 324.4.2 Serienummer............................. 324.4.3 Visa lagrade felkoder.................. 324.4.4 Ta bort lagrade felkoder .............. 334.5 Mittnivåer....................................... 334.6 Ramptid......................................... 344.7 Progressiv kurva.............................. 344.8 Spakkalibrering............................... 354.9 Ändra riktning................................. 354.10 Kopiera banker.............................. 35

4.11 Ange kod...................................... 364.12 Lås upp menyer............................. 365. Översikt mastermodemeny.............. 375.1 Logik............................................. 385.1.1 In-test...................................... 385.1.2 Funktioner................................. 385.1.3 Utgångar................................... 395.1.4 Dubbeltryck .............................. 395.2 Utstyrningstyper.............................. 405.3 Rippelamplitud................................ 405.4 Spakkalibrering............................... 405.5 Hysteres......................................... 415.6 Töm EEPROM.................................. 415.7 Summer......................................... 416. Utstyrningstyper.............................. 436.1 Utstyrningstyper.............................. 446.2 Pytsarutgångar................................ 456.3 Strömövervakning........................... 477. Logikprogrammering........................ 497.1 In-test........................................... 507.2 Att programmera funktioner.............. 517.3 Att programmera en pytsare............. 587.4 Dubbeltryck ................................... 597.5 Importera funktioner........................ 607.6 Styra funktion med funktion.............. 618. Justeringsanvisningar...................... 638.1 St. pytsarens mittnivå...................... 648.2 Pytsarens startnivå.......................... 658.3 Pytsarens slutnivåer......................... 668.4 Pytsarens fasta nivåer...................... 678.5 Pytsarens maxnivå.......................... 688.6 Mittnivåer....................................... 698.7 Startnivåer..................................... 718.8 Slutnivåer....................................... 729. Övriga inställningar......................... 739.1 Spakkalibrering............................... 749.2 Hysteres......................................... 769.3 Progressiv kurva.............................. 779.4 Ramptid......................................... 78

!9.4.1 Ramptid för proportionell utgång.. 789.4.2 Ramptid för on/off utgång........... 799.5 Rippelamplitud................................ 819.6 Ändra riktning................................. 829.7 Derivering...................................... 829.8 Summer......................................... 839.9 Ange kod........................................ 849.10 Lås upp menyer............................. 859.11 Ändra kod..................................... 859.11.1 Avaktivera menylås................... 8510. Konfigurationsbanker..................... 8710.1 Aktuell konfigurationsbank.............. 8810.2 Byte av konfigurationsbank............. 8810.3 Kopiera banker.............................. 8811. Felsökning..................................... 9111.1 Insignalsfel................................... 9211.2 Systemfel..................................... 9211.3 Utgångsfel.................................... 9311.4 CAN-fel........................................ 9311.5 Visa lagrade felkoder...................... 9411.6 Ta bort lagrade felkoder.................. 9411.7 Töm EEPROM................................ 9511.8 Serienummer................................ 9511.9 Programvaruversion....................... 95Appendix 1. Anslutningar............................................................................................................................................... 96Appendix 2. Gemensamma grundinställningar................................................................................................................... 97Appendix 3. Grundinställningar bank A, C, D och E............................................................................................................ 98Appendix 4. Grundinställningar bank B........................................................................................................................... 100Appendix 5. Inställningsexempel : Grävmaskin med rotortilt och extra (1) ......................................................................... 102Appendix 6. Inställningsexempel : Grävmaskin med rotortilt och extra (2).......................................................................... 104Appendix 7. Inställningsexempel: Grävmaskin med rotortilt, grip och extra......................................................................... 106Appendix 8. Inställningsexempel: Grävmaskin med rotortilt, grip, extra och band .............................................................. 108Appendix 9. Inställningsexempel: Grävmaskin med rotortilt, grip, extra och hjul ................................................................ 110Försäkran om överensstämmelse/Declaration of conformity...................................................................................... 112MENYREGISTER........................................................................................................................................................... 113

1. IntroduktionVad är GP Controller?GP Controller är en flexibel och säker styrenhet framtagen förproportionell styrning av många slags arbetsmaskiner.GP Controllern har en mängd in- och utgångar som kankonfigureras så att man kan anpassa styrningen för de flestamaskiner och förare.Detta kapitel förklarar symboler som förekommer i denna manualsamt hur ett styrsystem kan se ut schematiskt.Instruktioner:1. Läs igenom kapitlet för att få en överblick.2. Gå vidare till nästa kapitel.Kapitel:Sida:1.1 Analog axel.............................................................101.2 Digitala insignaler....................................................101.3 Ingångar................................................................111.4 Utgångar................................................................111.5 Ventiler..................................................................121.6 Hydraulisk funktion..................................................121.7 Pytsare .................................................................121.8 Översikt.................................................................13Introduktion9

BAanalog axel1.1 Analog axelOvanstående spakrörelser är exempel på analoga axlar. Av GP Controllern kallas de för Ax1, Ax2 osv. En axel kan dras i två riktningar,A eller B. En analog axel kopplas till insignalskontakterna där den upptar två ingångar. Som mest kan man koppla in 7 st analogaaxlar. På vänster insignalskontakt Ax1-Ax4, på höger insignalskontakt Ax5-Ax7.digital insignalMed en analog axel kan man reglera hastighetenhos en hydraulisk funktion i dess bådariktningar.1.2 Digitala insignalerKnappar och brytare är exempel på digitala insignaler. AvGP Controller kallas de för DIN1, DIN2 osv. Som mest kanman koppla in 8 st digitala insignaler på insignalskontakterna.På vänster DIN1-DIN4 och på höger DIN5-DIN8.Med digitala insignaler kanman endast starta/stoppaen hydraulisk funktion.Hastigheten är förinställd.10 Introduktion

AABinsignalskontakterenkelverkandeutgångdubbelverkandeprop.utgång1.3 IngångarGP Controller har totalt 15 stycken ingångar fördelade påvänster och höger insignalskontakt. Till dessa kan bådeanaloga axlar och digitala insignaler kopplas.För mer information om ingångarna se Appendix 1.1.4 UtgångarUtgångarna styr ventilerna genom att reglera strömstyrkan till ventilernasmagnetspolar. GP Controller har totalt 9 st utgångar varav 5 st ärdubbelverkande proportionella utgångar och 4 st är enkelverkande on/off-utgångar. Se vidare om utgångarna i Appendix 1.StrömstyrkaB-utgångStrömstyrkaA-utgångströmstyrkaspaklägeknappens lägeDe dubbelverkande prop. utgångarna kallas för Out1-Out5. De kan styra dubbelverkandeproportionalventiler. Varje utgång består av en A-utgång och enB-utgång, en för varje riktning. Med proportionell styrning menas att strömstyrkankan reglera hur mycket ventilen skall öppna. Därmed kan hydraulcylindernshastighet styras steglös.De enkelverkande utgångarna kallas för Out6-Out9.De kan bara styra enkelverkande On/Off-ventiler dvs,ventiler som endast kan vara öppna eller stängda.Introduktion11

EnkelverkandeventilDubbelverkandeventilHjulstyrningsventil Ställdon PropskyttelventilHydraulisk funktion1.5 VentilerTill utgångarna kopplas olika ventiler.1.6 Hydraulisk funktionVentilerna styr i sin tur de hydrauliskafunktionerna. Det kan t.ex. vara enhydraulcylinder eller en hydraulmotor.ABPP1.7 PytsareEn pytsare består av en propskyttelventil (eller ställdon) som kopplas tillnågon ventil på maskinens ventilblock (P). Den styr ut den totala oljemängdsom behövs till ett redskap med flera hydrauliska funktioner t. ex.en rotortilt på en grävmaskin.Utgången som styr pytsaren kallasför pytsarutgång. Out4 eller Out5 kanställas in som pytsarutgångar.12 Introduktion

1.8 Översikt1.) En analog är axel är kopplad till GPController. När axeln aktiveras tar ingångenemot insignalen.2.) En funktion kopplar ihop insignalen medden utgången som ska styras.(GP Controllern har 12 st programmerbarafunktioner, läs mer i kap. 5. Översikt mastermodemeny)3.) Utgången skickar ut ström till ventilen.4.) Ventilen öppnar och släpper fram oljetrycksom får hydraulcylindern att röra sig.Introduktion13

2. InstallationAllmänt:Detta kapitel är skrivet som en allmän handledningför att installera ett styrsystem. Monteringsinstruktionernaär inte anpassade till någon speciell maskintypeller fabrikat.Kapitlet innehåller 4 st exempel för att visa hur ettsystem kan se ut och vilka delar som behöver monteras.Instruktioner:1. Montera systemet enligt något av monteringsexempleneller medföljande monteringsanvisning om sådan finns.2. Gör uppstartsinställningarna.3. Gå vidare till nästa kapitel.Kapitel:Sida:2.1 Monteringsexempel 1. Fyrfunktionssystem för truckar..152.2 Monteringsexempel 2. Styrning rotortilt, hjul/band.......162.3 Monteringsexempel 3, Styrning av grävlastare.............182.5 Uppstartsinställningar..............................................2014 Installation

2.1 Monteringsexempel 1. Fyrfunktionssystem för truckarMontera PAMM-manöverenhetmed 4 st analoga axlarArt: 147510Montera GP Controllern på enplats där den är väl åtkomlig.Displayen bör gå att läsa närman sitter i förarstolen.Det rekomenderas att skruvafast den så att den jordas motmaskinchassit.Art:147140Art: 146531Koppla ihop kontakterna ochjorda ev, kabelskärm motmaskinchassit.+ 9-30V+ 9-30VArt: 146123Montera magnethattarna på ställdonen.De behöver inte monteras inågon speciell ordning. Dra in kabelnoch anslut den till GP Controllen.Avsluta monteringen med att ansluta matningsspänningen9-30V till brun och vit kabel. Kablarna bör ej överstiga tremeter och ska vara avsäkrade, de ska dela på en 10 A säkring.Kabelarean ska vara minst 2x1 mm². Gul och grön kabel jordasmot maskinchassit. Dessa två får inte överstiga en längd på tremeter. (På eltruckar ska en isolerad konverter användas).Installation15

2.2 Monteringsexempel 2. Styrningrotortilt, hjul/bandSVAB Grip L8 -handtaget ersättermaskinens standardspakar.Modellen finns i många utföranden.Denna variant har 2 st analoga axlar(rullar) och 7 st digitala insignaler(knappar).Montera GP-Controllernpå en plats där den är välåtkomlig. Displayen börgå att läsa när man sitteri förarstolen.Skruva fast den så attden jordas mot maskinchassit.Art: 147100Art: 200183Art: 146108Art: 146030Knapparna på handtagenkan kopplas in på reläkortför att styra funktionersom inte går genom GP-Controllern, exempelvismaskinens signalhorn(Max 1A 30V DC).Art: 146120+ 9-30V+ 9-30VAvsluta monteringen medatt ansluta matningsspänningen9-30V till brun ochvit kabel. Kablarna bör ejöverstiga tre meter och skavara avsäkrade, de ska delapå en 10 A säkring.Kabelarean ska vara minst2 mm. Gul och grön kabeljordas mot maskinchassit,Dessa två får inte överstigaen längd på tre meter.16 Installation

Art: 147181APL-kort kopplar ihop GP-Controllern med olikarotortiltmodeller.Art: 147160Skoplåsbrytare styr redskapslåsetpå rotortilten.Art: 146124Propskyttelventil styr pytsarfunktionentill rotortilten.APLX-kort kopplar ihopGP Controllern medextrafunktioner såsomband- och hjulstyrning.Art: 146143Ventil för hjulstyrning.Art: 302141Maskinkabel till rotortiltkopplas in till APL-kort. Denansluts olika beroende påfabrikat. Se medföljandekopplingsanvisning.Ventilen för bandstyrningansluts i serie medservoslangarna frånpedalen, samt parallelltmed pedalens P- och T-anslutningar. Om maskinenspedaler är förseddamed tryckgivare, måstedessa flyttas så att desitter efter bandstyrningsblocket.Installation17

2.3 Monteringsexempel 3, Styrning av grävlastareDetta exempel visar hur ett skräddarsytt styrsystem kan se ut förkomplett styrning av en grävlastare. Det är inte avsett att vara enmonteringsanvisning.Då många funktioner skall styras, kopplasextra s.k. GPR-enheter till GP Controllern.Brytare för dubbelkommando,grävbroms och pendellås.GND +9-30VGPRGivare för stol i läge, stolbakåt och skopåtergång.+9-30VGNDSkoplåsOmkopplingsventiltill 4:efunktion.PytsareLasthållareVänster stödbenHöger stödbenTiltLyftMaskinkabel till rotor,tilt och grip/extra3:e & 4:e funktionHjulstyrning18 Installation

2 st Prof1-handtag med underdel.Totalt 7 st analoga axlar och 11 stdigitala insignaler.GPRVäxelspakPendellås+9-30VGNDGrävbromsUtskjutStickaSkopaSvängBomInstallation19

LanguageEnglishLanguageEnglishSpråkSvenskaSpråkSvenska2.5 UppstartsinställningarDå strömmen till GP Controllern slås påförsta gången skall ett par grundinställningargöras. Det första momentet är attvälja språk.1. Välj Svenska genom att trycka på uppåtpilen.2. Spara och fortsätt genom att tryckapå mittknappen.Dra spakarna till allaändlägen och tryck OkmaxSVABDra spakmaxSVABDra spakSVABDra spakI nästa steg skall alla analoga axlar kalibreras.Det görs första gången en spak kopplasin och innebär att GP Controllern kontrollerarsignaltyp och diverse värden så att spakenkan användas att styra med.3. Dra nu alla spakar sakta fram och tillbaka tillsina ändlägen. Fortsätt ända tills de svarta fyrkanternapå displayen slutar att blinka.4. Fortsätt genom att trycka påmittknappen.20 Installation

Släpp spakarna till sinamittlägen och tryck Ok.Konfigurera funktionerautomatiskt?SVABSläpp spSVABSläpp spKonfigurJa5. Släpp alla spakar så att de befinner sig i sina mittlägen och trycksedan på mittknappen för att avsluta kalibreringen. (Om kalibreringenmisslyckas eller behöver göras om läs avsnitt. 9.1 Spakkalibrering)I den sista uppstartsinställningen får man välja omman vill att GP Controllern skall konfigurera funktionerautomatiskt.KonfigurJaEn automatisk konfigurering av funktioner innebär att allaspakar som är anslutna knyts till varsin funktion. Ovanståendeexempel beskriver hur ett system med fyra analogaaxlar programmeras. (Hur man programmerar funktioneroch vad det innebär behandlas i kap. 7. Logikprogrammering.)6. Tryck på mittknappen för att accepteraden automatiska konfigurationen ochavsluta uppstartsinställningarna.Installation21

22 Installation

?3. AnvändargränssnittAllmänt:Innan inställningar görs är det bra att lära sig hur GP Controllernsanvändargränssnitt fungerar.Gränssnittet består av en display och tre knappar. Displayenvisar inställningsalternativ och var i menysystemet man befinnersig.Instruktioner:1. Bekanta dig med GP Controllerns hela menysystem. Kapitel4. Översikt huvudmeny och 5. Översikt mastermodemenyger en mer detaljerad beskrivning.2. Gå vidare till nästa kapitel.Kapitel:Sida:3.1 Körläge..................................................................243.2 Språkinställning......................................................243.3 Huvudmeny............................................................253.4 Mastermode-menyn.................................................26Användargränssnitt23

SVABBank: ASVABBank: A3 sSpråkSvenska3.1 KörlägeMaskinen kan styras då systemet befinnersig i körläget.3.2 SpråkinställningAlla texter på GP Controllernsdisplay går att få på olika språkgenom språkmenyn.1. För att ändra språk, håll inne båda piltangenternai ca. 3 sekunder och släpp för att komma ini språkmenyn.LanguageEnglishSpråk:Svenskalanguage:EnglishKieli:SuomiSprache:DeutschLengua:EspanolLanguageEnglish2. Använd piltangenterna för att bläddra mellantillgängliga språk.3. Använd mittknappen för att väljaspråk och återgå till körläge.24 Användargränssnitt

ÅtergåSlutnivåerx3SVABBank: AMeny:ÅtergåMenySlutnivåStartnivåerMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera banker3.3 HuvudmenyI huvudmenyn görs inställningarför att anpassa systemettill maskinen.1. För att komma in i menyn hålls nedåtpilinne samtidigt som man trycker tre gånger påuppåtpil.2. För att bläddra nedåt i menyn, tryckpå nedåtpil.Meny:ÅtergåÅtergåSlutnivåerStartnivåerMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerMeny:Återgå3. För att bläddra uppåt i menyn,tryck på uppåtpil.4. För att återgå till körläget, bläddratill Återgå och tryck på mittknappen.Användargränssnitt25

SVABBank: AMaster MÅtergåx3 x1 x2 x1 x1 x13.4 Mastermode-menynI mastermode-menyn görsavancerade inställningar.Menyn är avsedd för teknikeroch installatörer.För att komma in i menyn tryck på piltangenterna enligtovanstående kombination.1,5 sUtstyrniOut1SVABBank: AVart du än befinner dig i systemet kan mittenknappenhållas in i 1,5 sek för att återgå tillkörläget.OBS. Ändringar gjorda i det läge du befinner digi kommer att återställas.26 Användargränssnitt

4. Översikt huvudmenyHuvudmenyVad gör man i huvudmenyn?I huvudmenyn görs inställningar för att anpassa systemet tillmaskinen.Instruktioner:1.) Läs och följ med igenom huvudmenyn med din egen GPController.Gör så här för attkomma in i huvudmenyn:Håll in och trycksedan 3ggr.x3SVABBank: AMeny:ÅtergåTips!Observera att undermenyerna i huvudmenyn harsamma ordning i detta kapitel som i din GP Controller.MastermodeKapitel:Sida:4.1 Slutnivåer...............................................................284.2 Startnivåer.............................................................284.3 Pytsarinställningar...................................................284.3.1 Pytsarens slutnivåer...........................................284.3.2 Pytsarens startnivå.............................................294.3.3 Pytsarens maxnivå.............................................294.3.4 Pytsarens fasta nivåer.........................................304.3.5 Ramptid............................................................304.3.6 Derivering.........................................................314.3.7 Pytsarens mittnivå..............................................314.4 Information............................................................324.4.1 Programvaruversion ...........................................324.4.2 Serienummer.....................................................324.4.3 Visa lagrade felkoder..........................................324.4.4 Ta bort lagrade felkoder ......................................334.5 Mittnivåer...............................................................334.6 Ramptid.................................................................344.7 Progressiv kurva......................................................344.8 Spakkalibrering.......................................................354.9 Ändra riktning.........................................................354.10 Kopiera banker......................................................354.11 Ange kod..............................................................364.12 Lås upp menyer.....................................................36Översikt huvudmeny27

4.1 SlutnivåerEn slutnivå är den signalnivå som skickasfrån utgång till ventil då tillhörandeanaloga axel befinner sig i sitt ändläge.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerSlutnivåer hittar du efter återgå ihuvudmenyn. För att ställa in enslutnivå se avsnitt 8.8 Slutnivåer,sida 72.Meny:Pytsar-i4.2 StartnivåerEn startnivå är den signalnivå somskickas ut till ventilen från utgången dåtillhörande analoga axel befinner sig i sittstartläge.Startnivåer hittar du efter slutnivåeri huvudmenyn. För att ställa in enstartnivå se avsnitt 8.7 Startnivåer,sida 71.4.3 PytsarinställningarDå en utgång ställs in till att vara pytsaretillkommer alternativet Pytsarinställningari huvudmenyn.4.3.1 Pytsarens slutnivåerEn slutnivå är den signalnivå somskickas från pytsarutgången tillpytsaren då spaken befinner sig i sittändläge.28 Översikt huvudmeny

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivåPytsar-inställningar hittar du efter Startnivåer i huvudmenyn.Pytsarens Slutnivåer finns under Pytsarinställningar.För att ställa in en slutnivå se avsnitt 8.3Pytsarens slutnivåer, sida 66.4.3.2 Pytsarens startnivåPytsarens startnivå är den signalnivå somskickas ut till pytsaren då någon spakdras till sitt startläge.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivåmaxPytsarens Startnivå hittar du underPytsar-inställningar. För att ställa in en startnivå seavsnitt 8.2 Pytsarens startnivå, sida 65.4.3.3 Pytsarens maxnivåMaxnivån bestämmer hur mycket pytsarenskall öppna som mest om flerautgångar används samtidigt.Översikt huvudmeny29

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivåPytsarens Maxnivå hittar du under Pytsar-inställningar.För att ställa in en Maxnivå se avsnitt 8.5 Pytsarensmaxnivå, sida 68.4.3.4 Pytsarens fasta nivåerPytsarens fasta nivåer är de signalnivåersom går från pytsarutgången dåen digital insignal aktiverar pytsaren.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivåABPytsarens Fasta nivåer hittar du under Pytsar-inställningar.För att ställa in en Fast nivå se avsnitt 8.4Pytsarens fasta nivåer, sida 674.3.5 RamptidRamptid är den tidsperiod som det tar försignalen från en utgång att gå från startnivåtill slutnivå då spaken dras från mittläge tilländläge.30 Översikt huvudmeny

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibrering...ÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidDeriveringMittnivåABPOm systemet har en pytsare hittar du ramptid förden under Pytsar-inställningar. För att ställa in enRamptid se avsnitt 9.4 Ramptid, sida 78.4.3.6 DeriveringFör att få pytsaren att styra snabbare tillbakadå en spak släpps tillbaka så användsen överstyrning. Överstyrningen kan ställasin med en deriveringsfaktor.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibrering...ÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidDeriveringMittnivåDerivering hittar du under Pytsar-inställningar. Föratt ställa in deriveringsfaktorn se avsnitt 9.7 Derivering,sida 824.3.7 Pytsarens mittnivåMittnivån är den signalnivå som skickasfrån pytsarutgången till pytsarens ställdondå alla analoga axlar befinner sig isina mittlägen.Översikt huvudmeny31

! !!ÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåProgramvaruversionSerienummerVisa lagrade felkoderTa bort lagrade felkoderFör att visa lagrade felkoder, välj Visa lagrade felkoderunder Information i huvudmenyn.Se vidare avsnitt 11.5 Visa lagrade felkoder, sida 94.4.4.4 Ta bort lagrade felkoderDet går endast att ta bort lagradefelmeddelanden när alla felmeddelandenhar lästs av.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåProgramvaruversionSerienummerVisa lagrade felkoderTa bort lagrade felkoderFör att ta bort lagrade felkoder, välj Ta bort lagradefelkoder under Information i huvudmenyn. Se vidareavsnitt 11.6 Ta bort lagrade felkoder, sida 94.4.5 MittnivåerMittnivån är den signalnivå som skickas till ettställdon då spaken som styr ställdonet står i sittmittläge.Översikt huvudmeny33

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerABÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningDetta alternativ finns bara med i menyn omman har minst en utgång inställd som ställdon.Mittnivåer hittar du i huvudmenyn efterInformation. Se vidare avsnitt 8.6 Mittnivåer,sida 69.4.6 RamptidRamptid är den tidsperiod som det tar försignalen från en utgång att gå från startnivåtill slutnivå då spaken dras från mittläge tilländläge.Ramptid hittar du efter Mittnivåeri huvudmenyn. Se vidare avsnitt9.4 Ramptid, sida 78.BAÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibrering4.7 Progressiv kurvaInställningsvärden för Progressiv kurvareglerar förhållandet mellan spakutslag ochhastighet på den hydrauliska funktionen.Progressiv kurva hittar du efter Ramptidi huvudmenyn. Se vidare avsnitt 9.3Progressiv kurva, sida 77.34 Översikt huvudmeny

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarABBMittnivåerB A RamptidAProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera banker4.8 SpakkalibreringOm en ny spak kopplas in till systemeteller om den första kalibreringen integått bra, så bör spaken kalibreras om.Spakkalibrering hittar du efter Progressivkurva i huvudmenyn. Se vidare avsnitt9.1 Spakkalibrering, sida 74.4.9 Ändra riktningOm så önskas kan signalerna frånen dubbelverkande utgång bytaplats så att ventilen styrs i motsattriktning.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÄndra riktning hittar du efter Spakkalibreringi huvudmenyn. Se vidareavsnitt 9.6 Ändra riktning, sida 82.4.10 Kopiera bankerDå man gjort inställningar i en bank finnsmöjligheten att kopiera den till någon avde andra bankerna.Kopiera banker hittar du efter ändrariktning i huvudmenyn. Se vidareavsnitt 10.3 Kopiera banker, sida 88.Översikt huvudmeny35

...InformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerAnge kod4.11 Ange kodMed hjälp av en kod finns möjlighetatt låsa ett antal menyer ihuvudmenyn så att ändringar avdessa inte görs av misstag.För att låsa dessa menyer, välj Angekod efter Kopiera banker i huvudmenyn(visas istället lås upp menyer, se punkt4.12). Se vidare avsnitt 9.9 Ange kod,sida 84.InformationRamptidProgressiv kurvaändra riktningLås upp menyer4.12 Lås upp menyerNär menyerna är låsta visas Låsupp menyer efter Kopiera bankeri huvudmenyn (istället för Angekod). Låsta menyer låses uppmed hjälp av en kod.För att låsa upp de låsta menyerna, väljLås upp menyer efter kopiera banker ihuvudmenyn (visas istället Ange kod, sepunkt 4.11). Se vidare avsnitt 9.10 Låsupp menyer, sida 85.36 Översikt huvudmeny

Master mode5. Översikt mastermodemenyVad gör man i Mastermodemenyn?I mastermodemenyn görs inställningar för att anpassa systemettill maskinen. Denna meny är avsedd för tekniker ellerinstallatörer.Instruktioner:1.) Läs och följ med igenom mastermodemenyn med dinegen GP Controller.Tryck följande kombination för att komma in imastermodemenyn:Kapitel:Sida:5.1 Logik.....................................................................385.1.1 In-test..............................................................385.1.2 Funktioner.........................................................385.1.3 Utgångar...........................................................395.1.4 Dubbeltryck ......................................................395.2 Utstyrningstyper......................................................405.3 Rippelamplitud........................................................405.4 Spakkalibrering.......................................................405.5 Hysteres.................................................................415.6 Töm EEPROM..........................................................415.7 Summer.................................................................41x3 x1 x2 x1 x1 x1Tips!Observera att undermenyerna i mastermodemenynhar samma ordning i detta kapitel som i din GPController.Översikt mastermodemeny37

5.1 LogikEn GP Controller är utrustad med 12 st programmerbarafunktioner. En funktion kopplar ihopinsignaler med utgångar. Man kan programeraprecis som man vill ha det. En kombination avinsignaler kan exempelvis (som bilden ovan visar)styra flera utgångar. Läs mer om logikprogrammeringunder kapitel 7. Logikprogrammering.5.1.1 In-testMed In-test kan man testa de olikainsignalerna för att ta reda på om deär inkopplade och vad de heter.Med In-test kan man också se om insignalernaär kopplad till en funktion.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckIn-test hittar du under Logik i mastermodemenyn.För att testa insignalerna se avsnitt 7.1 In-test,sida 50.5.1.2 FunktionerFunktioner bestämmer ”vad som ska styra vad”. Exempelvis kanske Ax1ska styra Out1 med hjälp av F1.38 Översikt mastermodemeny

ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckÅtergåF1F2F3F4...AenkelverkandeutgångABdubbelverkandeprop.utgångFör att läsa mer om hur ingångar kopplas till funktionerse avsnitt 7.2 Att programmera funktioner, sida 51.5.1.3 UtgångarUtgångarna styr ventilerna genom att reglera strömstyrkan till ventilernasmagnetspolar. GP Controller har totalt 9 st utgångar varav 5 st ärdubbelverkande proportionella utgångar och 4 st är enkelverkande on/off-utgångar. För mer information om utgångarna se Appendix 1 sida 96.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckUtgångar hittar du under Logik i mastermodemenyn,se vidare kapitel 7. Logikprogrammering,sida 49.5.1.4 DubbeltryckEn knapp som är programmerad med dubbeltryck aktiveras med ett tryckmen måste inaktiveras med ytterligare ett tryck.Översikt mastermodemeny39

ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerFör att aktivera dubbeltryck gå till Dubbeltryckunder Logik, se vidare avsnitt 7.4 Dubbeltryck, sida 59.5.2 UtstyrningstyperVilken typ av ventil som respektiveutgång ska styra bestäms i menynUtstyrningstyp. Se vidare avsnitt6.1 Utstyrningstyper, sida 44.5.3 RippelamplitudRippel är den variation i strömstyrkan somhåller ventilsliden i vibration, vilket i sin turgör att den blir mer följsam och kan styrasutan ryck.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerBAÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerRippelamplitud hittar du efter Utstyrningstypi mastermodemenyn.För att gå vidare se avsnitt 9.5Rippelamplitud, sida 81.5.4 SpakkalibreringOm en ny spak kopplas in till systemeteller om den första kalibreringen integått bra, så bör spaken kalibreras om.Spakkalibrering hittar du efter Rippelamplitudi huvudmenyn. Se vidareavsnitt 9.1 Spakkalibrering, sida 74.40 Översikt mastermodemeny

ÅtergåBALogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåHögLåg5.5 HysteresHysteresen bestämmer hur stort mittlägetpå en spak är.Hysteres hittar du i Mastermodemenynunder Spakkalibrering. Därefter väljer duom du vill ställa in Hög eller Låg, se vidareavsnitt 9.2 Hysteres, sida 76.5.6 Töm EEPROMVARNING! Detta alternativ ställer tillbakaalla inställningar till normalvärden.Alla logikinställningar tas bort.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerDå EEPROM-minnet tömts startas systemetom och uppstartsinställningarna får göras om.Töm EEPROM hittar du efter Hysteres i mastermodemenyn,se vidare avsnitt 11.7 TömEEPROM, sida 95.5.7 SummerGP Controllern är utrustad med ensummer. Ljudvolymen på summerngår att justera.Summer hittar du efter Töm EEPROM imastermode-menyn. För att justera summernsljudvolym se vidare avsnitt 9.8Summer, sida 83.Översikt mastermodemeny41

42 Översikt mastermodemeny

6. UtstyrningstyperVad menas med utstyrningstyp?Att ställa in utstyrningstyp innebär att utgångarna ska ställasin så att de passar med den ventil de är kopplade till. Inställningenbestämmer vilken typ av signal som ventilen skastyras med. Att ställa in rätt utstyrningstyp är avgörande föratt ventilerna skall gå att styra korrekt.Instruktioner:1.) Läs om de olika utstyrningstyperna i avsnitt 6.1.2.) Ställ in utstyrningstyp för alla utgångar:Följ någon av inställningsanvisningarna i Appendix 5-9 om duhar ett styrsystem för grävmaskiner.Om du har ett annat styrsystem ska du följa inställningsanvisningeni systemdokumentationen.3.) Aktivera strömövervakning för utgången.Tips!Det är viktigt att ställa in utstyrningstyp försteftersom vissa menyalternativ blir aktiva förstdå en utstyrningstyp har valts.4.) Gå vidare till nästa kapitel..Kapitel:Sida:6.1 Utstyrningstyper......................................................446.2 Pytsarutgångar........................................................456.3 Strömövervakning...................................................47Utstyrningstyper43

ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåOut1Out2Out3Out4Out5Out9On/OffSkoplås6.1 UtstyrningstyperFör att ändra utstyrningstyp gå till Utstyrningstyp i mastermode-menyn.Välj utgång (bläddra med piltangenterna ochvälj med mittknappen). Välj sedan utstyrningstyp. Out9 kanställas in med två alternativ: som On/Off eller Skoplås.On/Off används om Out9 är anslutentill en enkelverkande ventilsom enbart ska regleras att varaöppen eller stängd.(Out6-Out8 är alltid inställda så.)Skoplås används om Out9 äransluten till ett skoplås. Dennautstyrningstyp aktiverar extrasäkerhetsfunktioner som behövsför att styra skoplåset.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåOut1Out2Out3Out4Out5Out9AvstängdV-funktionStälldon AStälldon BEnkel AEnkel BOn/OffOn/Off AOn/Off BUtstyrningstyp för Out1-Out3 kan ställas in med nio styckenalternativ: Avstängd, V-funktion, Ställdon A, Ställdon B,Enkel A, Enkel B, On/Off, On/Off A samt On/Off B.Avstängd betyder att utgångeninte skickar ut någon signal.V-funktion används till ventilersom ska styras proportionellt och itvå riktningar.44 Utstyrningstyper

MenyMittnivåStälldon A används då ett ställdonska styras proportionellt och i tvåriktningar. Eftersom ett ställdonbara behöver en utgång användsinte B-utgången.Ställdon B fungerar precis somStälldon A. Signalen skickas ut påB-utgången istället för på A.Då ställdon väljs som utstyrningstyptillkommeralternativet Mittnivåer ihuvudmenyn.Utstyrningstyp Enkel A skickarbara ut signal på A-utgången ävenom axeln dras mot B. Denna typanvänds bl.a. till hjulstyrningsventiler....Enkel BPytsare APytsare BSt. Pytsar ASt. Pytsar BCAN-pytsareOn/OffOn/Off AOn/Off BUtstyrningstyp Enkel B fungerarprecis som Enkel A men använderendast B-utgången.Utstyrningstyp On/Off används tillventiler som ska styras i två riktningaroch i två lägen, antingenöppen eller stängd.Utstyrningstyp On/Off A användstill ventiler som ska styras i enriktning, antingen öppen ellerstängd. On/Off B fungerar påsamma sätt men använder B-utgången.6.2 PytsarutgångarUtgång 4-5 har ytterligarefem utstyrningsalternativatt välja mellan.Utstyrningstyper45

Pytsare A väljs om en propskyttelventilskall kopplas till utgången för attstyra pytsaren. Pytsare B fungerar påsamma sätt men använder B-utgången.St. pytsare A väljs om utgången ärkopplad till ett ställdon som skallstyra pytsaren. St. pytsare B fungerarpå samma sätt men använderB-utgången.Alternativet CAN-pytsare används om en CAN-splitterskall styra pytsaren. OBS! Utgången skickar då inte utnågon signal på varken A- eller B-utgången. Signalenskickas vidare till CAN-bussen, se Appendix 1.Meny:Pytsar-iDå en utgång väljs att vara pytsaretillkommer alternativet Pytsar-inställningari huvudmenyn.46 Utstyrningstyper

Ut-typStälldonStrömövePå6.3 StrömövervakningDå man har valt utstyrningstyp (för Out1-5) fårman välja om utgången skall vara strömövervakad.(Out6-Out9 är alltid strömövervakade.)Strömövervakning innebär att utgångenövervakas mot avbrott och kortslutning.VARNING Att stänga av strömövervakningenär förenat med risk förskada på utrustning eller person vidtex. kortslutning.StrömövePåPåAvAnvänd piltangenterna för att bläddra mellanalternativen Av och På. Välj genom att trycka påmittknappen.Utstyrningstyper47

48 Utstyrningstyper

7. LogikprogrammeringVad är en funktion?GP Controller är utrustad med 12 st programmerbara funktioner.En funktion kopplar ihop insignaler med utgångar:Man kan t.ex. programmera en funktion så att en kombinationav insignaler styr flera utgångar:Instruktioner:1.) Kontrollera alla inkopplade insignaler med In-test.2.) Styrsystem för grävmaskiner: Programmera funktionerenligt någon av inställningsanvisningarna i Appendix 5-9.Övriga styrsystem: Följ inställningsanvisningen som följermed systemdokumentationen.3.) Valfritt: Aktivera dubbeltryck för digitala insignaler.4.) Gå vidare till nästa kapitel.Kapitel:Sida:7.1 In-test...................................................................507.2 Att programmera funktioner......................................517.3 Att programmera en pytsare.....................................587.4 Dubbeltryck ...........................................................597.5 Importera funktioner................................................607.6 Styra funktion med funktion......................................61Tips!En analog axel måste alltid gå igenom en funktionför att styra en utgång. En digital insignal kandäremot programmeras att styra en enkelverkandeutgång direkt.Tips!GP Controller kan programmera funktioner automatisktförsta gången den startas men ofta måste manprogrammera vissa funktioner själv.Logikprogrammering49

ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryck7.1 In-testMed In-test kan man testa de olikainsignalerna för att ta reda på om deär inkopplade och vad de heter.Med In-test kan man också se om insignalernaär kopplad till en funktion.1.) För att testa insignalerna gå in i mastermodemenyn.Gå till In-test under Logik.DIN1F3A Ax1DIN12.) Aktivera en insignal. Displayen visar attinsignalen fungerar genom att visa dess namnpå displayen.3.) Skulle insignalerna vara programmerade att styra en funktion kommer displayenatt visa det. (I ovanstående exempel visar displayen att DIN1 och Ax1 är programmeradeatt styra funktion 3.)50 Logikprogrammering

ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckÅtergåF1F2F3F4...7.2 Att programmera funktionerExempel 1. Ax1 ska styra Out1 med hjälp av F1.- Drar man Ax1 åt A ska signalen skickas ut på Out1A- Drar man Ax1 åt B ska signalen skickas ut på Out1B1.) Först ska Ax1 kopplas ihop med F1. Gå in i mastermode-menynoch välj Logik, Funktioner, F1.F1Ax1ÅtergåAx1Ax2DIN1DIN2DIN3...F1Ax1 +F1Ax1 +2.) Nu visas en lista med insignaler som kan styra funktionen.Använd piltangenterna för att bläddra till Ax1. Detgår också bra att dra i Ax1.3.) Använd mittknappen för att läggatill ett funktionstecken. En insignalsom inte har ett funktionsteckenbredvid sig ingår inte i funktionen4.) Sätt ut ett plustecken bredvidAx1. Detta innebär att Ax1styr F1.Logikprogrammering51

Det finns fyra funktionssymboler som kan användas när en funktionprogrammeras, dessa är:ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckÅtergåOut1Out2Out3Out4...+ Insignalen styr funktionen.- Insignalen styr funktionen men i motsatt riktning.& Funktionen skickar vidare signalen endast om insignalen aktiveras.# Funktionen skickar inte vidare signalen om insignalen aktiveras.5.) F1 ska nu programmeras att styra Out1. Gå in imastermode-menyn och välj Logik, Utgångar, Out1.Out1ÅtergåÅtergåF1AF1BF2AF2BF3A...Out1 PNF1A $$PN__PN$$PN$_PN_$Out1 PNF1B $$PN__PN$$PN$_PN_$6.) Använd piltangenterna för attbläddra till F1A.7.) Använd mittknappen för att läggatill en dubbelbock.8.) Bläddra till F1B och lägg till en dubbelbock även där.F1 är nu knuten till Out1 i både riktning A och B. Funktionenär färdigprogrammerad.52 Logikprogrammering

En dubbelbock betyder att utgången kan styra en ventil både ikörläget och när inställningar görs i huvudmenyn. Körläget kallasockså normalläge, (N=Normalläge) och huvudmenyinställningarkallas för programmeringsläge (P=Programmeringsläge).Om man vill få systemet att bete sig olika beroende på om man äri programmeringsläge eller i normalläge sätts endast bock i ett avalternativen. I exemplet ovan kommer funktionen endast att styrautgången i normalläget (körläget) och inte i programmeringsläget.Detta används ex. vid bandstyrningskonfiguration.(Om du är osäker, använd alltid dubbelbock).Logikprogrammering53

Exempel 2. Ax1 ska styra Out1 men i motsatt riktning.- Drar man Ax1 åt A ska signalen skickas ut på Out1B.- Drar man Ax1 åt B ska signalen skickas ut på Out1A.1.) Gå till F1 under Logik, Funktioner. Sätt ut ett minusteckenbredvid Ax1. Gå sedan till Out1 under Logik,Utgångar. Sätt ut bockar efter F1A och F1B.54 Logikprogrammering

Exempel 3. Ax1 ska styra både Out1 och Out2.- Drar man Ax1 åt A ska signalen skickas ut på Out1A och Out2A (dettavisas i bilden ovan).- Drar man Ax1 åt B ska signalen skickas ut på Out1B och Out2B.1. Gå till Logik, Funktioner, F1. Sätt ut ett plusteckenbredvid Ax1. Gå sedan till Logik, Utgångar. Sätt utbockar efter F1A och F1B under både Out1 och Out2.Logikprogrammering55

Exempel 4. Ax1 och DIN1 ska styra Out1.- Drar man Ax1 åt A ska signalen skickas ut på Out1A.- Drar man Ax1 åt B ska signalen skickas ut på Out1B.- DIN1 måste vara intryckt för att signalen ska skickas vidare till utgången.1. Gå till Logik, Funktioner, F1. Sätt ut ett + bredvidAx1 och ett & efter DIN1. Gå sedan till Logik, Utgångar,Out1. Sätt ut bockar efter F1A och F1B.56 Logikprogrammering

Exempel 5. Ax1 och DIN1 ska styra Out1.- Drar man Ax1 åt A ska signalen skickas ut på Out1A.- Drar man Ax1 åt B ska signalen skickas ut på Out1B.- Aktiveras DIN1 ska signalen inte skickas vidare till utgången.1. Gå till Logik, Funktioner, F1. Sätt ut ett + bredvid Ax1 och ett #bredvid DIN1. Sätt därefter ut bockar efter F1A och F1B under Logik,Utgångar, Out1.Logikprogrammering57

ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckÅtergåOut1Out2Out3Out4Out5...7.3 Att programmera en pytsareEn pytsarutgång styrs inte av en funktion utan av andra utgångar. Den tarhänsyn till utgångarnas signaler och lägger ihop dem till en signal som styrpytsaren.1. Gå till Utgångar under Logik och välj pytsarutgången(Out5). OBS! Innan du börjar måste rätt utstyrningstypställas in för Out5 (se kap. 4. Översikt huvudmeny).ÅtergåOut1AOut1BOut2AOut2BOut3A...Out5 PytOut1A _Out5 PytOut1A $2. Använd piltangenterna för attbläddra mellan utgångarna.3. Använd mittknappen för att sätta uten bock vid de utgångar som pytsarutgångenskall styras av (se Appendix5-9 för inställningsexempel).58 Logikprogrammering

7.4 DubbeltryckEn knapp som inte är programmerad med dubbeltryckaktiveras när man trycker ned den och inaktiveras närman släpper den.En knapp som är programmerad med dubbeltryck aktiveras med ett tryckmen måste inaktiveras med ytterligare ett tryck.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckDubbeltrDIN1 _ÅtergåDubbeltrDIN1 $1.) För att aktivera dubbeltryck gå till Dubbeltryckunder Logik.2.) Välj den digitala insignal (knapp) somska vara inställd med dubbeltryck genom attbläddra med piltangenterna. Det går också braatt välja insignal genom att trycka på den.3.) Sätt ut en bock med mittknappenför att aktivera dubbeltryck.Logikprogrammering59

7.5 Importera funktionerVissa styrsystem är mer komplicerade ochkräver flera ihopkopplade GP Controller för attkunna styra alla hydrauliska funktioner.Med alternativet Import kan en funktion styrasav en funktion från en annan enhet via CANbussen.Det kan vara användbart om man villstyra en utgång med hjälp av insignaler koppladetill en den andra enheten.Tips!Om flera enheter är ihopkopplade via CANbussså kommer man i vissa menyalternativatt först få välja vilken enhet som man villgöra inställningar för. Allt som görs i följandemenyer kommer endast att påverka den enhetsom man valt.enhet 0x02enhet 0x01ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummer0x010x020x030x04...ÅtergåIn-testFunktionerUtgångarDubbeltryckÅtergåF1F2F3F4...F1Import...F11F12ImportEnhet:0x02Ingen0x020x030x04...1.) För att importera en funktion gå först in i mastermode-menyn.Du får nu välja vilken enhet som du villprogrammera logiken för. Välj enhet 0x01, och sedanFunktioner. Välj sedan en ledig funktion att programmera.I detta exempel F1.2.) Bläddra längst ner i listan medpil nedåt tills alternativet Importdyker upp. Tryck på mittknappen.3.) Välj en enhet att hämta en funktionifrån. Använd piltangenterna. Idetta exempel väljs enhet 2.60 Logikprogrammering

Enhet:FunktionIngenFunktionImport +4.) Tryck på mittknappen för attfortsätta.5.) Välj en av funktionerna i enhet 2med hjälp av piltangenterna. I dettaexempel väljs F1.6.) Tryck på mittknappen för att fortsätta. Funktion F1 ienhet 2 styr nu F1 i enhet 1. Den importerade funktionenfår alltid funktionstecknet +.7.6 Styra funktion med funktionDet är möjligt att styra en funktion medhjälp av en annan funktion i samma enhet.I detta exempel ska F1 styras av F2.1.) Gå in i mastermode-menyn och väljLogik, Funktioner, F1. Bläddra sedannedåt i listan. Efter insignalerna i listankommer funktionerna. Stanna på F2.2.) Lägg till ett funktionstecken på sammasätt som när man programmerar en funktionmed insignaler.Logikprogrammering61

62 Logikprogrammering

8. JusteringsanvisningarAllmänt:Då funktionerna har programmerats är det dags att justerautstyrningsnivåer för samtliga utgångar.Utstyrningsnivåer bestämmer utgångens signalstyrka vidolika spaklägen. Exempelvis bestämmer slutnivån hurmycket ventilen skall öppna då en spak ställs i sitt maxläge.Systemet borde nu vara färdigt att använda.Resten av manualen, kapitel 9-11, beskriver hur systemetytterligare kan anpassas. Detta är inte obligatoriskt för allaanvändare.Instruktioner:Om systemet har en pytsare, ställ in den först:1. Ställ in mittnivå (om pytsaren är ett ställdon).2. Ställ in pytsarens startnivå.3. Ställ in pytsarens slutnivåer.Pytsaren har en slutnivå för varje utgång den styrsav, dessutom skall slutnivån ställas in i båda riktningarna.4. Ställ in pytsarens fasta nivåer.5. Ställ in pytsarens maxnivå.Fortsätt sedan med att ställa in nivåer för utgångarna som styrde yttre ventilerna:6. Ställ in mittnivån (om ventilen är ett ställdon).7. Ställ in startnivån i båda riktningarna.8. Ställ in slutnivån i båda riktningarna.9. Repetera instruktion 6-8 för varje utgång. Systemet ska nuvara redo att användas. Resten av denna manual (kap.9-11) är inte obligatorisk. De beskriver hur systemet kananpassas ytterligare.Kapitel:Sida:8.1 St. pytsarens mittnivå..............................................648.2 Pytsarens startnivå..................................................658.3 Pytsarens slutnivåer.................................................668.4 Pytsarens fasta nivåer..............................................678.5 Pytsarens maxnivå..................................................688.6 Mittnivåer...............................................................698.7 Startnivåer.............................................................718.8 Slutnivåer...............................................................72Justeringsanvisningar63

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåerMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivåMittnivå335(335)8.1 St. pytsarens mittnivåMittnivån är den signalnivå som skickasfrån pytsarutgången till pytsarens ställdondå alla analoga axlar befinner sig isina mittlägen.1. För att ställa in mittnivån för pytsarutgången, väljMittnivå under Pytsar-inställningar.2. Värdena för mittnivån visas:A visar det nya värdet.B visar tidigare värdet.Mittnivå336(335)Mittnivå356(335)Det är nu möjligt att styra ställdonet fram ochtillbaka med piltangenterna.3. Justera ställdonets läge så att ventilsliden i maskinens ventilblockstår i sitt neutralläge. Tryck sedan på mittknappen för attspara värdet.64 Justeringsanvisningar

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåerMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivåStartniv210(210)8.2 Pytsarens startnivåPytsarens startnivå är den signalnivå somskickas ut till pytsaren då någon spakdras till sitt startläge.1. Välj Startnivå under Pytsar-inställningar. 2. Värdena för startnivån visas:A visar det nya värdet.B visar tidigare värdet.Startniv224(210)3. Välj hydraulisk funktion att ställa instartnivån med genom att dra i den analogaaxel som är kopplad att styra den.Vald hydraulisk funktion går sedan attstyra fram och tillbaka.4. Håll still den analoga axeln i det läge som gör att pytsarenär på gränsen att mata fram olja. I detta läge står hydraulcylindernstilla men är på gränsen att röra sig. Spara värdetgenom att trycka på mittknappen.Justeringsanvisningar65

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåerMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivåVäljfunktion8.3 Pytsarens slutnivåerEn slutnivå är den signalnivå somskickas från pytsarutgången tillpytsaren då spaken befinner sig i sittändläge.1. Välj Slutnivåer under Pytsar-inställningar. 2. Välj utgång genom att dra i denanaloga axeln som är programmeradatt styra utgången. Om spakenär kopplad till flera utgångar fårman välja en med piltangenterna.Slutnivå360(360)Slutnivå382(360)Värdena för slutnivån visas:A visar det nya värdet.B visar det tidigare värdet.3. Håll den analoga axeln i det läge som gerlämplig högsta hastighet samtidigt som dutrycker på mittknappen för att spara dettavärde.Öka aldrig signalerna mer än att du kan se att hastighetenökar över hela spakutslaget!66 Justeringsanvisningar

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåerMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivå8.4 Pytsarens fasta nivåerPytsarens fasta nivåer är de signalnivåersom går från pytsarutgången dåen digital insignal aktiverar pytsaren.1. För att ställa in en fast nivå, gå till Fasta nivåer underPytsar-inställningar....Fasta ni260(260)262261260259258...analog axelFasta ni272(260)2. Ställ in önskat värde med piltangenterna, eller genom att röra den analoga axeln.3. Använd mittknappen för att sparavärdet. Detta värde används för samtligafasta nivåer.Justeringsanvisningar67

maxÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidMittnivå8.5 Pytsarens maxnivåMaxnivån bestämmer hur mycket pytsarenskall öppna som mest om flerautgångar används samtidigt.1. För att ställa in maxnivån, gå till Maxnivå underPytsar-inställningar.Fasta ni450(450)...452451450449448...Maxnivå479(450)2. Ställ in önskat värde med piltangenterna, eller genom att röra den analoga axeln.3. Använd mittknappen för att sparavärdet.68 Justeringsanvisningar

Mittnivå335(335)8.6 MittnivåerMittnivån är den signalnivå som skickas tillett ställdon då spaken som styr ställdonetstår i sitt mittläge.VARNING! Då mittnivån ställs inär risken för oavsiktliga utstyrningarstor. Se till att maskinenhar gott om utrymme och att ingapersoner är nära.Skulle en oavsiktlig utstyrning ske underinställningen kan man alltid avbryta processengenom att trycka på mittknappen, du hamnardå i huvudmenyn.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerVäljfunktionMittnivå335(335)1. För att ställa in en mittnivå, gå till Mittnivåeri huvudmenyn.2. Välj utgång genom att dra i denanaloga axel som är programmeradatt styra utgången.3. Det är nu möjligt att styra ställdonetfram och tillbaka med piltangenterna.Justeringsanvisningar69

350Mittnivå356(335)Mittnivå302(335)Mittnivå350(335)4. Observera den hydrauliska funktionensom ventilen styr. Tryck på uppåtpil så attden rör sig åt det ena hållet.5. Tryck sedan nedåtpil så att hydraulcylindernstår stilla men är på gränsen att rörasig och anteckna detta värde.6. Tryck på nedåtpil så att cylindern rör sigåt det andra hållet.Mittnivå308(335)308350308350 - 308 = 4242 / 2 = 21308 + 21 = 329Mittnivå329(335)Mittnivå329(335)7. Tryck sedan uppåtpil så att hydraulcylindernstår stilla men är på gränsen att rörasig och anteckna detta värde.8. Sätt nu mittnivån genom att ställa invärdet du fått som ligger mitt emellan dinatvå antecknade värden.9. Spara värdet för detta läge genom atttrycka på mittknappen.70 Justeringsanvisningar

8.7 StartnivåerEn startnivå är den signalnivå somskickas ut till ventilen från utgången dåtillhörande analoga axel befinner sig i sittstartläge.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera banker1. För att ställa in en startnivå, väljStartnivåer i huvudmenyn.Väljfunktion2. Välj utgång att ställa in startnivå för genom attdra i den analoga axel som är programmerad attstyra utgången. Dra spaken i den riktning somstartnivån skall ställas in för.Startnivå216(200)3. Det är nu möjligt att styra ventilen ochdärmed också den hydrauliska funktionenkopplad till utgången.4. Håll still den analoga axeln i det läge som gör att hydraulcylindernrör sig med minsta möjliga hastighet. Spara värdetgenom att trycka på mittknappen. Kom ihåg att upprepainställningen för den motsatta riktningen.Justeringsanvisningar71

8.8 SlutnivåerEn slutnivå är den signalnivå som skickasfrån utgång till ventil då tillhörandeanaloga axel befinner sig i sitt ändläge.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera banker1. För att ställa in en slutnivå, väljSlutnivåer i huvudmenyn.Väljfunktion2. Välj utgång att ställa in slutnivån för genom attdra i den analoga axel som är programmerad attstyra utgången.maxSlutnivå648(700)Det är nu möjligt att styraventilen och därmed ocksåden hydrauliska funktionensom är kopplad till utgången.3. Dra den analoga axeln till sitt ändläge. Släpp sedan tillbaksspaken tills ventilen börjar att stänga. Detta märks påatt hastigheten avtar. Öka därefter något för att hitta lägetdär ventilen är helt öppen med lite marginal.4. Håll still den analoga axeln i det lägetoch spara värdet genom att trycka påmittknappen. Kom ihåg att upprepainställningen för motsatt riktning.72 Justeringsanvisningar

9. Övriga inställningarAllmänt:Detta kapitel är inte obligatoriskt utan beskriver justeringarsom behöver göras i vissa undantagsfall eller då problemuppstått.Kapitel:Sida:9.1 Spakkalibrering.......................................................749.2 Hysteres.................................................................769.3 Progressiv kurva......................................................779.4 Ramptid.................................................................789.4.1 Ramptid för proportionell utgång..........................789.4.2 Ramptid för on/off utgång...................................799.5 Rippelamplitud........................................................819.6 Ändra riktning.........................................................829.7 Derivering..............................................................829.8 Summer.................................................................839.9 Ange kod................................................................849.10 Lås upp menyer.....................................................859.11 Ändra kod.............................................................859.11.1 Avaktivera menylås...........................................85Övriga inställningar73

BAÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummer9.1 SpakkalibreringOm en ny spak kopplas in till systemeteller om den första kalibreringeninte gått bra, så bör spakenkalibreras om.1. För att kalibrera om en analog axel välj Spakkalibrering i huvudmenyn (för enstaka axlar)eller i mastermenyn (för omkalibrering av samtliga axlar).Vill du verkligen kalibreraom spakarna?Dra spakarna till allaändlägen och tryck Ok.maxVill duNejVill duJaVill duJaSVABDra spakmaxSVABDra spak2. Välj Ja genom att trycka på nedåtpil.74 Övriga inställningar3. Tryck på mittknappenför att gåvidare.4. Huvudmeny: Dra vald axel sakta fram och tillbaka till sina ändlägennågra gånger. Fortsätt tills de svarta fyrkanterna på displayenslutar blinka.Mastermeny: Dra alla spakar sakta fram och tillbaka till sinaändlägen några gånger. Fortsätt ända tills de svarta fyrkanterna pådisplayen slutar blinka.

Släpp spakarna till sinamittlägen och tryck Ok.Konfigurera funktionerautomatisktSVABDra spakSVABSläpp spSVABSläpp spKonfigurNej5. Tryck på mittknappen föratt gå vidare.6. Släpp alla spakar till sina mittlägen och tryck sedan på mittknappen.Spakarna är nu kalibrerade.Om en ny analog axel har tillkommiteller fallit bort vid kalibreringgenom mastermode -menynkommer GP Controllern att kännaav det och kan konfigurera nyafunktioner automatiskt om så önskas...BAFAx1Ax5Ax2Ax6F1F2F3F4...Om funktionerna väljs att konfigureras automatiskt raderastidigare funktionsinställningar och ersätts med nya. Ovanståendelista beskriver hur ett system med fyra analoga axlarkopplas vid en automatisk konfigurering.VARNING! Det är viktigt att spakarna inte harnågra allvarliga fel under kalibreringen. Kalibreringav en felaktig spak kan resultera i felaktig felkontrolleller felaktiga utstyrningar.Övriga inställningar75

B A B AÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåHögLåg9.2 HysteresHysteresen bestämmer hur stort mittläget ärpå en spak. Det höga värdet bestämmer hurmycket man måste dra axeln från mittlägetinnan någon signal skickas.Det låga värdet bestämmer hur långtifrån mittläget man måste släppa tillbakaspaken innan signalen inaktiveras.Välj Hysteres i Master-mode menyn. Väljdärefter om du vill ställa in Hög eller Låg.VäljfunktionHysteresVälj analog axel som skall ställas ingenom att aktivera den.Ställ in önskat värde med piltangenternaoch tryck på mittknappen föratt spara.76 Övriga inställningar

ÅtergåSlutnivåerBAStartnivåerMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerLägg på:AxelAxelUtgångBA9.3 Progressiv kurvaNär man vill ha bättre smygkörningsegenskaperanvänds inställningen Progressivkurva.För att ställa in progressivitet, välj Progressivkurva i huvudmenyn.Välj huruvida progressiviteten ska liggapå en axel eller på en utgång.Progressiv kurvaVäljFunktionProgress50100255Dra den axel eller påverka den utgång somprogressiviteten skall ställas in för.Ställ in önskad kurva med hjälp avpiltangenterna. Tryck sedan på mittknappenför att spara och återvändatill huvudmenyn.Bilden ovan visar förhållandet mellan spakutslagoch hastighet på den hydrauliska funktion somstyrs vid tre olika inställningsvärden.Övriga inställningar77

AB9.4 RamptidRamptid är den tidsperiod som det tar försignalen från en utgång att gå från startnivåtill slutnivå. Ramptiden kan också fungerasom en tillslags eller frånslagningsfördröjning.AB9.4.1 Ramptid för proportionell utgångFör de proportionella utgångarna (Out1-5)är ramptiden den tidsperiod som det tar försignalen från en utgång att gå från startnivåtill slutnivå då spaken dras från mittlägetill ändläge.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera banker1. För att ställa in ramptid, väljRamptid i huvudmenyn.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibrering...ÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidDeriveringMittnivåVäljFunktionOm systemet har en pytsare går det även att ställain ramptid för den. Välj i så fall Ramptid underPytsar-inställningar.2. Välj utgång att ställa in ramptid genom att dra iden spak som är kopplad att styra utgången. Om flerautgångar är kopplade till spaken får man välja utgångmed piltangenterna.78 Övriga inställningar

RamptidUppÅtergåUppNerRamptid3. Ramptid kan ställas in då spaken dras frånmittläge till ändläge (Upp) eller då den släppsfrån ändläge till mittläge (Ner). Välj alternativmed piltangenterna och tryck på mittknappenför att fortsätta.4. Justera tiden genom att användapiltangenterna och spara med mittknappen.Längre ramptid gör att systemetblir segare/mjukare och kortare tid görsystemet snabbare men ryckigare.ABÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera banker9.4.2 Ramptid för on/off utgångFör on/off utgångarna (Out6-9) är ramptidenden tidsperiod som det tar för signalenatt slå till eller från.1. För att ställa in ramptid, väljRamptid i huvudmenyn.Övriga inställningar79

VäljFunktionRamptidUppÅtergåUppNer2. Välj utgång att ställa in ramptid för genom att dra iden spak som är kopplad att styra utgången. Om flerautgångar är kopplade till spaken får man välja utgångmed piltangenterna.3. (Upp) - Den tid som insignalerna måste vara aktiva innan utgångenaktiveras (tillslagsfördröjning)(Ner) - Den tid som utgången är kvar i aktivt läge efter att insignalenslagit från (frånslagsfördröjning).Ramptid4. Justera tiden genom att använda piltangenternaoch spara med mittknappen.80 Övriga inställningar

AB9.5 RippelamplitudRippel är den signal som håller ventilsliden ivibration så att den kan styras utan ryck då denska sättas i rörelse.Rippelamplituden bestämmer hur kraftigvibrationen skall vara. Signalen från utgångarnaär belagd med en fyrkantsvåg. Ju störrefyrkantsvåg desto större blir vibrationen.Amplituden är för hög om ventilenlåter och vibrerar kraftigtoch för låg om hydraulcylindernsrörelse är fördröjd och ryckig.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerÅtergåOut1Out2Out3Out4Out5RippelamOBS!En fel inställd Rippelamplitudkan på lång sikt orsaka skada påmateriel eller person.1. För att ändra rippelamplitud välj Rippelamplitudoch därefter utgång att ställa in.2. Använd piltangenterna för höjaeller sänka rippelamplituden. Tryckpå mittknappen för att spara önskatvärde.Övriga inställningar81

ABBAÅtergåSlutnivåerStartnivåerMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktiningKopiera bankerVäljFunktionRiktning ändradRiktning9.6 Ändra riktningOm så önskas kan signalerna frånen dubbelverkande utgång bytaplats så att ventilen styrs i motsattriktning.1. För att ändra riktning, välj Ändrariktning i huvudmenyn.2. Välj därefter utgång att ändra riktning på genom attdra i den spak som är kopplad till utgången. Riktningenhar nu ändrats. Tryck på mittknappen för att återvändatill huvudmenyn.ABPÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibrering...ÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidDeriveringMittnivåDeriveri9.7 DeriveringFör att få pytsaren att styra snabbare tillbakadå en spak släpps tillbaka så användsen överstyrning. Överstyrningen kan ställasin med en deriveringsfaktor.1. För att ställa in deriveringsfaktorn, välj Deriveringunder Pytsar-inställningar i huvudmenyn.2. Använd piltangenterna för attställa in önskad deriveringsfaktor.Använd mittknappen för attspara och återvända till menynför pytsar-inställningar.82 Övriga inställningar

Deriveringfaktorn > 1(standardläget)Deriveringsfaktorn=1Deriveringsfaktorn=0A: Deriveringfaktorn bestämmer hur långtner utsignalen ska gå. B: Pytsarens nedramptidanger utsignalens ”återhämtningstid”.Återhämtningstiden är den tid det tarfrån det att signalen överstyrts till dess attden återgått till sin normala nivå.A: Ingen överstyrning sker. B: Pytsarensner-ramptid används inte alls.När värdet är 1 (som i detta fall) användsnedåtrampningen inte alls, och ingenöverstyrning sker.A: Ingen överstyrning sker. B: Pytsarensner-ramptid används för att rampa nertill önskad nivå. Om värdet är 0 så skeringen överstyrning, och nedåtrampningenanvänds uppe ifrån den för höga nivån tillden rätta nivån.ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerSummer9.8 SummerGP Controllern är utrustad med ensummer. Summerns ljud går att justera.För att justera summerns ljud välj Summeri mastermode-menyn.Justera summerns ljud med piltangenterna.Värdet 255 ger den högsta volymen. Avslutaoch spara inställningen genom att trycka påmittknappen.Övriga inställningar83

...InformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerAnge kodAnge kod9.9 Ange kodDet finns möjlighet att med hjälpav en kod låsa vissa delar av menysystemetså att ändringar avdessa inte kan göras.En översikt över de menyer som låsesvisas på bild Översikt menylås, sid 86.För att låsa dessa menyer, välj Ange kodefter Kopiera banker i huvudmenyn.1. Välj nummer med piltangenternaAnge kod4000Ange kod4000Ange kod4334Spara?Ja2. För att bekräfta nummer och stega tillnästa fält, tryck på mittenknappen.3. För att backa ett steg, håll in mittenknappentills markören backar ett steg.Skriv in en egen valfri kod (4 tecken) och trycksedan på mittknappen. Använd piltangenternaför att välja ja vid förfrågan Spara?. Delar avmenysystemet är nu låst. För översikt, se bildÖversikt menylås, sid 86.84 Övriga inställningar

InformationRamptidProgressiv kurvaändra riktningLås upp menyerAnge kod9.10 Lås upp menyerLåsta menyer låses upp med hjälpav den kod som skrevs in då menyernalåstes.Då menyerna är låsta visas Lås upp menyerefter Ändra riktning i huvudmenyn(istället för Ange kod). För att låsa uppde låsta menyerna, välj Lås upp menyer ihuvudmenyn.Skriv in den kod som valdes då menyerna låstesoch tryck på mittknappen. Skrivs rätt kod inåtergår systemet automatiskt till huvudmenyn.Fem försök ges att skriva in rätt kod. Efter femfelaktiga försök låses systemet. Kontakta då SVABoch uppge den svarskod som visas....InformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerAnge kodAnge kod9.11 Ändra kodDå menylåset är upplåst finns möjlighet att välja en ny kod. Dennya koden skrivs då in på samma sätt som den gamla, under Angekod. Skrivs ingen ny kod in kommer menyerna återigen vara låstavid nästa uppstart och den gamla koden fortsätter att gälla.9.11.1 Avaktivera menylåsFör att avaktivera menylås och den befintliga koden, skrivin koden 0000 (fyra nollor) under Ange kod då menylåset ärupplåst. Menyerna kommer då att vara upplåsta tills en nykod skrivs in under Ange kod.Övriga inställningar85

Översikt menylåsDe överstrukna menyerna låses medan resterande menyer förblir olåsta.HuvudmenyHuvudmenyÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarÅtergåSlutnivåerStartnivåMaxnivåFasta nivåerRamptidDeriveringMittnivåInformationÅtergåProgramvaruversionSerienummerVisa lagrade felkoderTa bort lagrade felkoderMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringÄndra riktningKopiera bankerLås upp menyerMastermodeÅtergåLogikÅtergåIn-testFunktionerMastermode UtgångarDubbeltryckUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummer86 Övriga inställningar

10. KonfigurationsbankerVad är en konfigurationsbank?När man gör en inställning sparas det nya värdet för inställningeni den konfigurationsbank som är aktuell.Vilka inställningar sparas och vart?Så gott som alla inställningar sparas i den bank som äraktuell då inställningen görs. Undantagen är inställningarnaHysteres, Progressiv kurva, Spakkalibrering, Summer ochMenylåsning som sparas i det gemensamma minnet.Vad kan man använda bankerna till?Då man växlar förare eller redskap kan man enkelt byta inställningargenom att använda sig av en annan bank.Kapitel:Sida:10.1 Aktuell konfigurationsbank......................................8810.2 Byte av konfigurationsbank.....................................8810.3 Kopiera banker......................................................88Tips!Vill du återställa alla inställningar till grundinställningarnakan du använda Töm EEPROM, se kap. 11.7Skulle du vilja återställa ett fåtal inställningar kan duhitta dessa värden i Appendix 2-4 som är en komplettlista över samtliga grundinställningar.Konfigurationsbanker87

SVABBank: ASVABBank: AVäljBank: AA B C D EA B C D E10.1 Aktuell konfigurationsbankGP Controller har fem stycken banker.De kallas för A, B, C, D och E. I körlägetvisas den bank som är aktuell.10.2 Byte av konfigurationsbankFör att anpassa styrsystemet till olikaförare eller redskap kan man växlabank.1.) Tryck på mittknappen.VäljBank: BABCDEVäljBank: BA B C D E2.) Använd piltangenterna för attbläddra mellan de olika bankerna.3.) Tryck på mittknappen för att välja bank ochåtervända till körläget.10.3 Kopiera bankerDå man gjort inställningar i en bank finnsmöjligheten att kopiera den till någon avde andra bankerna.88 Konfigurationsbanker

ÅtergåSlutnivåerStartnivåerPytsar-inställningarMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerKopiera aktuell bank till:KopieraBank: CVill du kopiera bank A till bank C?Vill duNejVill duJa1.) Se till att den bank du vill kopieraär aktuell. (I ovanstående exempel ärbank A aktuell.) Välj därefter Kopierabanker i huvudmenyn.2.) Välj vilken bank du vill kopiera bank Atill med hjälp av piltangenterna.3.) Använd nedåtpil för att växla till Ja.Vill duJa4.) Tryck på mittknappen för att kopierabanken och återvända till huvudmenyn.Konfigurationsbanker89

90 Konfigurationsbanker

!11. FelsökningAllmänt:GP Controllern kan känna av många fel i systemet. Utgångenrelaterad till felet stängs av för att inte en farlig situation skalluppstå. För de flesta felen räcker det släppa tillbaks spaken föratt utgången ska gå att köra igen.Då ett fel känns av visar displayen en fyrsiffrig felkod. I förteckningarnafinns beskrivningar av dessa koder samt förslag pååtgärder.Fel 3111AvbrottDe första två siffrorna anger feltyp,i detta exempel är felet ett utgångsfel.Tredje siffran berättar vilken GP-enhetfelet gäller.(I vissa fall är flera ihopkopplade.)Fjärde siffran berättar vart felet är,i detta exempel skulle felet gällautgång 1.Instruktioner vid fel:1. Ta reda på vilken typ av fel det gäller samt vart feletfinns. Utför åtgärd enligt förteckning. Oftast handlar felenom problem med kablaget.2. Om felet består ta kontakt med SVAB. Förbered genomatt ta reda på programversion och serienummer. Det kanockså vara bra att kolla igenom lagrade felmeddelanden.Kapitel:Sida:11.1 Insignalsfel...........................................................9211.2 Systemfel.............................................................9211.3 Utgångsfel............................................................9311.4 CAN-fel................................................................9311.5 Visa lagrade felkoder..............................................9411.6 Ta bort lagrade felkoder..........................................9411.7 Töm EEPROM........................................................9511.8 Serienummer........................................................9511.9 Programvaruversion...............................................95Beskrivning av felet.Felsökning91

!!BA11.1 InsignalsfelEtt insignalsfel är ett fel någonstans mellan spak och GP Controller. Oftast beror felet på glappkontakt ellerklämda kablar.Typ: Orsak: Åtgärd:11 Spakens signal ligger utanför de inkalibrerade ändlägena.Detta kan bero på fel i spaken eller en felaktig kalibrering.12 Spakens givarsumma är felaktig. Detta beror troligen påglappkontakt eller ett fel på någon av spakens givare.13 Mikrobrytarfel. Spakens mikrobrytare fungerar inte somden ska i förhållande till spakens analoga givare. Detta berortroligen på glappkontakt eller en felaktig mikrobrytare.14 En av de digitala insignalerna som är pulsövervakad ärkortsluten mot jord.15 1). En av insignalerna har kommit över 4,75V eller under0,25V under spakkalibreringen. 2). Dålig linjäritet mellanX-signaler. 3). Felaktig mittlägeskalibrering (felkoden visasendast när man trycker på mittenknappen efter mittlägeskalibreringen).Försök att kalibrera om spaken om denfungerar till viss del. Se över kablaget omspaken inte fungerar alls.Se över kabeln och åtgärda ev. glappkontakt.Se över kabeln och åtgärda ev. glappkontakt.Kontrollera att DX_IN är kopplad till DX OUToch ej mot jord.Se över kabeln och åtgärda ev. glappkontakt.11.2 SystemfelSystemet innehåller tre mikroprocessorer som kontrollerar varandra. Därför kan många olika fel kännas av.Typ: Orsak: Åtgärd:70 Minnesfel. Kontakta SVAB.92 Felsökning

!!AB11.3 UtgångsfelSystemet kan känna av olika fel på utgångarna, till exempel en kortslutning.Typ: Orsak: Åtgärd:30 Kortslutning på en av de proportionella utgångarna. Se till att kablaget är korrekt monterat ochatt det inte finns några skador på kablaget.31 Avbrott på en av de proportionella utgångarna. Se till att det inte finns några skador påkablaget och att alla kontakter sitter i.32 Strömsvarsfel. Den utstyrda strömmen motsvarar inteönskad strömstyrka. Detta kan bl.a. bero på för hög induktansi spolen, för varm spole, bottnad spole, saltvatten imagnetkontakt eller för låg inspänning.33 Kortslutning eller överbelastning på en av on/off-utgångarna.Kontrollera anslutningar, jordning och matningsspänning.Se till att det inte finns några skador på kablagetoch att belastningen på utgången ejöverskrider 2,5A. För att aktivera utgångenmåste man gå in och ut ur huvudmenyn.34 Avbrott på en av on/off-utgångarna. Se till att alla kontakter sitter i och att detinte finns några skador på kablaget.35 Skoplåsets strömkrets är sluten. När skoplåset ej är aktiveratska dess jordanslutning vara bruten.Kontrollera skoplåsbrytaren och dess anslutning.Felet kan också orsakats av överledningfrån utgången till jord, Tex. vid fukt ikontakterna.11.4 CAN-felOm ditt system är utrustat med moduler som kommunicerar via CAN (Control Area Network), kan fel uppträdagällande bussens funktion. Detta kan bero på fel i kablage eller fel i någon enhet.Typ: Orsak: Åtgärd:90 Timeout på CAN-enhet. Felkoden använder bägge de sistasiffrorna i felkoden för att tala om vilken enhet som feletgäller. Exempelvis 9002 för enhet 0x02 eller 9034 för enhet0x34.Åtgärd:Se till att det inte finns några skador påkablaget och att alla enheter är anslutna tillmatningsspänning.Felsökning93

! !!! !!ÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåProgramvaruversionSerienummerVisa lagrade felkoderFel 31111 ggr11.5 Visa lagrade felkoderFör att underlätta vid felsökningsparas de felkoder som uppstått.Upp till 10 st felkoder lagrasinnan den äldsta tas bort.1. För att visa lagrade felkoder, välj Visa lagrade felkoderunder Information i huvudmenyn.2. Använd piltangenterna för att bläddramellan felkoderna och mittknappen föratt avsluta. Felkoderna visas en i taget,den senaste först. Displayen visar hurmånga gånger i rad felet uppstått.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåProgramvaruversionSerienummerVisa lagrade felkoderTa bort lagrade felkoderTa bort lagrade felkoder?Ta bortJaNejJa11.6 Ta bort lagrade felkoderDet går endast att ta bort lagradefelmeddelanden om alla dessförinnanhar lästs av.1. För att ta bort lagrade felkoder, välj Ta bort lagradefelkoder under Information i huvudmenyn.2. Använd nedåtpil för att välja Jaoch bekräfta sedan med mittknappen.94 Felsökning

ÅtergåLogikUtstyrningstypRippelamplitudSpakkalibreringHysteresTöm EEPROMSummerTöm EEPRJaTöm EEPROM?NejJa11.7 Töm EEPROMDetta alternativ ställer tillbaks alla inställningartill normalvärden. Då EEPROMminnettömts startas systemet om ochuppstartsinställningarna får göras om.1. För att tömma EEPROM-minnet välj TömEEPROM i mastermode-menyn.2. Använd nedåtpil för att välja Ja ochbekräfta sedan med mittknappen.ÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåProgramvaruversionSerienummerVisa lagrade felkoderTa bort lagrade felkoderÅtergåSlutnivåerStartnivåerInformationMittnivåerRamptidProgressiv kurvaSpakkalibreringändra riktningKopiera bankerÅtergåProgramvaruversionSerienummerVisa lagrade felkoderTa bort lagrade felkoder11.8 SerienummerGP Controllern har ett serienummer som kan visas på displayengenom att välja Serienummer under Information i huvudmenyn.Numret finns även på en etikett i överkant på lådan.11.9 ProgramvaruversionDetta alternativ visar versionsnummer för programvaran i GPControllern samt vilket datum programvaran gjorts färdig. VäljProgramvaruversion under Information i huvudmenyn.Felsökning95

Appendix 1. AnslutningarIngångarUtgångar96

Appendix 2. Gemensamma grundinställningarInställningar för axlar: Ax1 Ax2 Ax3 Ax4 Ax5 Ax6 Ax7Progressiv kurva 100 100 100 100 100 100 100Hysteres (1) Hög 30 30 30 30 30 30 30Låg 15 15 15 15 15 15 15Hysteres (2) Hög 100 100 100 100 100 100 100Låg 75 75 75 75 75 75 751.) Grundinställning för analog axel med mikrobrytare.2.) Grundinställning för analog axel med dubbla analoga kryssade signaler.Övriga inställningarSummer 255Vad menas med grundinställningar?Grundinställningar är de värden som GP Controller ärförprogrammerad med. Då inställningar görs ändras dessavärden. Du kan återställa alla inställningar till grundinställningarnamed Töm EEPROM, se kap. 11.7.Vad menas med gemensamma inställningar?Görs ändringar i någon av ovanstående inställningar kommerdessa att sparas i det gemensamma minnet. Inställningarnagäller alltså även vid ett bankbyte.97

Appendix 3. Grundinställningar bank A, C, D och E1(2)Utgångsinställningar: Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 Out9Utstyrningstyp V-funktion V-funktion V-funktion V-funktion Pytsare A On/Off On/Off On/Off SkoplåsStrömövervakning På På På På På På På På Påför Out1: 360/360för Out2: 360/360för Out3: 360/360för Out4: 360/360Slutnivå riktning A/B 700/700 700/700 700/700 700/700för Out6: 360/360för Out7: 360/360för Out8: 360/360för Out9: 360/360Startnivå riktning A/B 200/200 200/200 200/200 200/200 210Maxnivå 450Fasta nivåer 260Derivering 4Ramptid upp/ned 200/200 200/200 200/200 200/200 400/200 0/0 0/0 0/0 0/0Ändra riktning av av av av avRippelamplitud 45 45 45 45 18DIN-inställningar: DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 DIN7 DIN8 DINXDubbeltryck av av av av av av av av avVad menas med grundinställningar?Grundinställningar är de värden som GP Controller är förprogrammeradmed. Då inställningar görs ändras dessa värden.Du kan återställa alla inställningar till grundinställningarnamed Töm EEPROM, se kap. 11.7.Vad kan inställningarna användas till?Grundinställningarna i bank A, C, D och E i är lämpliga attutgå ifrån då man ska ställa in styrningen för en rotortilt.98

Inställningar i Logik, Funktioner(Vid automatisk konfigurering och Ax1, Ax2, Ax5 och Ax6 inkopplade.)Inställningar i Logik, Utgångar2(2)F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12Out1 Out2 Out3 Out4 Out5* Out6 Out7 Out8Ax1 +Ax2 +Ax5 +Ax6 +DIN1Ax3DIN2DIN3Ax4DIN4DIN5Ax7DIN6DIN7DIN8DINXF1F2F3F4F5F6F7F8F9F1F2F3F4F5F6F7F8F9F10F11F12DIN1DIN2DIN3DIN4DIN5DIN6ABABABABABABABABABABABABOut1AOut1BOut2AOut2BOut3AOut3BOut4AOut4BOut6Out7Out8Out9F10DIN7F11DIN8F12DINXImport*En utgång inställd som pytsare styrs av andra utgångar och digitala insignaler.99

Appendix 4. Grundinställningar bank B1(2)Utgångsinställningar: Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 Out9Utstyrningstyp Ställdon A Ställdon A Ställdon A Ställdon A Ställdon A On/Off On/Off On/Off On/OffStrömövervakning På På På På På På På På PåSlutnivå riktning A/B 120/120 120/120 120/120 120/120 120/120Startnivå riktning A/B 30/30 30/30 30/30 30/30 30/30Mittnivå 335 335 335 335 335Ramptid upp/ned 200/200 200/200 200/200 200/200 200/200 0/0 0/0 0/0 0/0Ändra riktning av av av av avRippelamplitud 60 60 60 60 60DIN-inställningar: DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 DIN7 DIN8 DINXDubbeltryck av av av av av av av av avVad menas med grundinställningar?Grundinställningar är de värden som GP Controller är förprogrammeradmed. Då inställningar görs ändras dessa värden.Du kan återställa alla inställningar till grundinställningarnamed Töm EEPROM, se kap. 11.7.Vad kan inställningarna användas till?Grundinställningarna i bank B i är lämpliga att utgå ifrån dåman ska ställa in styrningen för ett fyrfunktionssystem medställdon, tex. truckar.100

Appendix 5. Inställningsexempel : Grävmaskin med rotortilt och extra (1)1(2)RotatorTiltAx1Ax5Extra funktionLediga knapparAx5+DIN6Lediga knapparTrycksättningDIN2SkoplåsbrytareSkoplåsTips!Kör In-test för att ta reda på insignalernas namn. De kan skilja sig beroende påhur handtagskabeln kopplas in. Aktivera Dubbeltryck för DIN6 för att slippa hållaknappen intryckt vid inväxling av extrafunktionen.102

1- Gå in i mastermode.- Välj Utstyrningstyp.- Ställ in nedanstående:2- Gå in i mastermode.- Välj Logik, Funktioner.- Ställ in nedanstående:3- Gå in i mastermode.- Välj Logik, Utgångar.- Ställ in nedanstående:2(2)(OBS! Inget annat får vara ikryssat)(OBS! Inget annat får vara ikryssat)RotatorTiltOut1 V-funktionOut2 V-funktionExtra funktionOut3 On/Off(V-funktion för prop.ventil)Skoplås Out9 Skoplås ingen inställningPytsare Out5 Pytsare A ingen inställning103

Appendix 6. Inställningsexempel : Grävmaskin med rotortilt och extra (2) 1(2)RotatorTiltAx1Ax5Extra funktionDIN3Lediga knapparExtra funktionDIN4Ledig knappTrycksättningDIN2SkoplåsbrytareSkoplåsTips!Kör In-test för att ta reda på insignalernas namn. De kanskilja sig beroende på hur handtagskabeln kopplas in.104

Appendix 7. Inställningsexempel: Grävmaskin med rotortilt, grip och extra 1(2)RotatorTiltAx1Ax5GripExtra funktionAx2Ax6Lediga knapparLediga knapparTrycksättningDIN2SkoplåsbrytareSkoplåsTips!Kör In-test för att ta reda på insignalernas namn. De kanskilja sig beroende på hur handtagskabeln kopplas in.106

1 - Gå in i mastermode. 2 - Gå in i mastermode. 3- Välj Utstyrningstyp.- Välj Logik, Funktioner.- Ställ in nedanstående:- Ställ in nedanstående:- Gå in i mastermode.- Välj Logik, Utgångar.- Ställ in nedanstående:2(2)(OBS! Inget annat får vara ikryssat)(OBS! Inget annat får vara ikryssat)RotatorTiltOut1 V-funktionOut2 V-funktionGripOut3 On/Off(V-funktion för prop.ventil)Extra funktionOut4 On/Off(V-funktion för prop.ventil)Skoplås Out9 Skoplås ingen inställningPytsare Out5 Pytsare A ingen inställning107

Appendix 8. Inställningsexempel: Grävmaskin med rotortilt, grip, extra och band 1(2)RotorTiltAx1Ax5GripAx5+DIN6Extra funktionDIN2Ax5Ax2BandstyrningsvängaAx6Bandstyrningframåt/bakåtTrycksättningDIN1Ledig knappSkoplåsbrytareSkoplåsTips!Kör In-test för att ta reda på insignalernas namn. De kan skilja sig beroende påhur handtagskabeln kopplas in.108

1 - Gå in i mastermode. 2 - Gå in i mastermode. 3- Välj Utstyrningstyp.- Välj Logik, Funktioner.- Ställ in nedanstående:- Ställ in nedanstående:- Gå in i mastermode.- Välj Logik, Utgångar.- Ställ in nedanstående:2(2)(OBS! Inget annat får vara ikryssat)(OBS! Inget annat får vara ikryssat)F1Out1 PNRotator Out1 V-funktion Ax1 + F1A $$Out1 PNF1B $$TiltOut2 V-funktionF2Ax5 + F2DIN2 # F2DIN6 #Out2 PNF2A $$Out2 PNF2B $$Gripingen inställningF3Ax5 + F3DIN2 # F3DIN6&Out6 PNF3A $$Out7 PNF3B $$Extra funktioningen inställningF4Ax5 + F4DIN2 & F4DIN6 #Out6 PNF4A $$Out7 PNF4B $$Out8 PNDIN2 $$BandstyrningsvängaBandstyrningframåt/bakåtOut3 V-funktionOut4 V-funktionF5Ax2 + F6Ax2 -F7Ax6 +Out3 PNF5A $$Out4 PNF6A _$Out3 PNF7A _$Out4 PNF7A $$Out3 PNF5B $$Out4 PNF6B _$Out3 PNF7B _$Out4 PNF7B $$Skoplås Out9 Skoplås ingen inställningOut9 PNDINX $$Pytsare Out5 Pytsare A ingen inställningOut5 PytOut1A $Out5 PytOut6 $Out5 PytOut1B $Out5 PytOut7 $Out5 PytOut2A $Out5 PytDIN1 $Out5 PytOut2B $109

Appendix 9. Inställningsexempel: Grävmaskin med rotortilt, grip, extra och hjul 1(2)HjulstyrningGripAx1Ax5RotatorTiltAx2Ax6Extra funktionDIN1Ax5Lediga knapparTrycksättningDIN2SkoplåsbrytareSkoplåsTips!Kör In-test för att ta reda på insignalernas namn. De kan skilja sig beroende påhur handtagskabeln kopplas in. Aktivera Dubbeltryck för DIN1 för att slippa hållaknappen intryckt vid inväxling av extrafunktionen.110

1 - Gå in i mastermode.- Välj Utstyrningstyp.- Ställ in nedanstående:2 - Gå in i mastermode.- Välj Logik, Funktioner.- Ställ in nedanstående:(OBS! Inget annat får vara ikryssat)3 - Gå in i mastermode.- Välj Logik, Utgångar.- Ställ in nedanstående:(OBS! Inget annat får vara ikryssat)2(2)RotatorTiltOut1 V-funktionOut2 V-funktionHjulstyrningOut3 Enkel AGripOut4 On/Off(V-funktion för prop.ventil)Extra funktioningen inställningSkoplås Out9 Skoplås ingen inställningPytsare Out5 Pytsare A ingen inställning111

Försäkran om överensstämmelse/Declaration of conformityThe manufacturer assures that this product comply with the requirements inTillverkarens försäkran om överensstämmelse med kraven iEMC directive 89/336 EEGCE directive 93/68 EEGSafety directive EN954-1 category 3Type of equipment:Typ av utrustning:Brand Name Varumärke:Manufacturer Tillverkare:Control system for mobile useManöversystem för arbetsfordonGP ControllerSVAB Hydraulik ABAddress Adress: Ulvsättersgatan 2S-694 91 HALLSBERGPhone Telefon: +46 (0)582 15230Fax Telefax: +46 (0)582 15232E-mail E-post:epost@svab.seThe manufacturer within EU/EES assures on it’s own responsibility that this productcomply with the requirements in the above mentioned standard directive.Tillverkaren inom EU/EES försäkrar på eget ansvar att denna produkt överensstämmermed kraven i ovanstående direktiv.SVAB HydraulikKent Bengtsson112

MENYREGISTERHuvudmenyÅtergåSida:Slutnivåer................................................................... 28, 72Startnivåer................................................................. 28, 71Pytsar-inställningaÅtergåSlutnivåer ................................................ 28, 66Startnivå .................................................. 29, 65Maxnivå ....................................................... 29, 68Fasta nivåer ............................................ 30, 67Ramptid ....................................................... 30, 78Derivering ................................................ 31, 82Mittnivå ................................................ 31, 64InformationÅtergåProgramvaruversion ............................... 32, 95Serienummer .............................................. 32, 95Visa lagrade felkoder ........................ 32, 94Ta bort lagrade felkoder .................. 33, 94Mittnivåer .................................................................33, 69Ramptid ........................................................................34, 78Progressiv kurva ....................................................34, 77Spakkalibrering ......................................................35, 74ändra riktning ........................................................35, 82Kopiera banker ........................................................35, 88Ange kod/Lås upp menyer ....................................36, 84MastermodeSida:ÅtergåLogik ......................................... 38, 49ÅtergåIn-test ................. 38, 50Funktioner ........... 38, 51Utgångar ............... 39, 96Dubbeltryck ........ 39, 59Utstyrningstyp ...................... 40, 44Rippelamplitud ...................... 40, 81Spakkalibrering ................... 40, 74Hysteres ................................... 41, 76Töm EEPROM ............................... 41, 95Summer ....................................... 41, 83Gör så här för att kommain i huvudmenyn:SVABBank: AMeny:ÅtergåTryck följande kombination för att komma in imastermode-menyn:x3x3 x1 x2 x1 x1 x1113

114

115

Ulvsättersgatan 2S-694 91 HallsbergTEL: +46 (0) 582-152 30FAX: +46 (0) 582-152 32www.svab.seepost@svab.se116