любого 8>0 и ія любого фиксировали го момента времени (s< 0 ...

Подставим выражения (4.1.21) в левые части (4.1.14) и разрешимих относительно скоростей изменения углов (2. 1.2):rfif қ ; sin* ф , cas» ц , ). (4.1.25)Пусть а угол между К и w. Запишем с учетом условия(1.3.1) выраженияcos п — К • Аи)=='- [ (А рг-\-В()г • Сг' А ш ]> 0 ,cosÜ = К ■e/K = С гШ. > 0, (4.1.26)cos^f= to • e/a>=f/ci> > 0.Отсюда следует, что0 < а < л / 2 , 0