любого 8>0 и ія любого фиксировали го момента времени (s< 0 ...

удаления Луны от Земли и регрессии лунного узла. Изложениезаканчивается исследованием условий выхода траекторий телСолнечной системы к положению неизменяемой плоскостиЛ апласа.1. Выбор систем отсчета. Кинематические уравнениявращательных движений ЗемлиBiu.u'M ннерциальную правую прямоугольную систему координат0 '£ i|£ с началом в центре масс ()’ Солнечной системы ннеизменными направлениями осей. Совместим координатнуюплоскость О’сц с неизменяемой плоскостью Лапласа так, чтобыось 0 ‘£, являющаяся нормалью к чтой плоскости, была направленано вектору кинет;, некого момени Олнгчной системы мгносительноючки О'.Введем лве кешзгоаы системы OtX’Y’Z' н OXYZ, гелиоцентрическуюи іеоцентрическую, с началами О, и О в центрах массСолпиа и Земли соответственно, а их координатные оси нап равимпараллельно одноименным осям инерциалыюй системыo 'ln l-Введем систему Охуг главных центральных осей инерцииЗемли, причем ось Ог соответствует полярной. Систему Оху г будемназывать собственной системой Земли. Такое название относять системам отсчета, жестко связанным с рассматриваемымобъектом [11, 70].Наконец, введем в рассмотрение квазлкенигову систему0 .\ У У. также с началом в центре масс Земли. Ось ОУ направленапо вектору К кинетического момента вращателиного двнжеіЗемли, і-:ь ОХ перпендикулярна плоскости осей OZ, OZи и травлена но положительному направлению поворота от OZк OZ [2(5, 28]. Система от« іета (IX) у. в отсутст. не внешнич силобращается в кеннгову.Взаимное положение осей приведенных систем координат собщим началом О задано посредством углов Эйлера ( 1.2.1) —(1.2.3) (см. рис. 1.4, a -d).Заметим, что углы if', 0' (из числа переменных Дндуане) описываютпрецессию и нутацию вектора К. определяя ориентациюьоордипа і ной плоскости ОX < относительно системы отсчетаОХ ) Z.Введем матрицу А, направляющих косинусов координатныхосей систем OX YZ и Ох у гcos (.г, А’) = ах, eos(.v, Y) — bx, cos (x,Z) = cx,cos (у, X) = at, cos(y, Y) = b„, cos {y,Z)--rv, (4.1Л)cos(z, X)-=at> cos(z, Y) =bz, cos(z,Z)=ct,гдеüx= cos tfcos q sin ifsiri