Если при этих условиях f(t) ■ слабо почти периодическаяфункция, то /(;) почти периодична.В гильбертовых пространствах с фиксированным базисом{ej имеет местоТеорема [19]. Функция /(/) е С (Rlt М) является почти периодическойтогда и только тогда, когда скалярные функции00; (/) = !(/)-Сц являются почти периодическими и ряд ^ /»{/)*=■1сходится равномерно иа R, к функции |/( / ) ||г.Эти теоремы укалывают на необходимость проведения сравненияно возвращаемости функции и ее нормы, принадлежащихрл личным функциональным пространствам. В случае движенияс ;онечномерным фазовым пространством, порожденного динаs:;ческой системой, такое сравнение осуществимо весьма просто.При этом оно позволяет выделить основные классы движений.обладающих тем или иным свойством возвращаемости. по• : рищаемостп во времени их различных характеристик. Болесi >чно, движения системы (}., обладающие свойствам : равномернойвозвращаемости, являются изохронными с кинетическойіііергпеіі вдоль траектории этого движения. Этот факт показываетпоразительную общность энергетических построений в небесноймеханике н их удобства как в качественных, так и в кочествеиныхаспектах.В заключение раздела рассмотрим интегральное выражение(3.5.2> кинетической энергии. Если движение g(t, q) устойчі.воЛ . то существует такая а-послелоиательность (/.j, что'/(/„) = —h. Следовательно, для этой же последовательностиI } выполняются равенства (?(/„) = Q(0) и /(/») — /(0). Болеетого, согласно Предложению 645 множество Re(T) относительноплотно в к . Отсюда вытекает относительная плотность вR, множествR* (Q) {/(; RU Q(f)— Q (0) ;< н}./? ,(/)-(/6 нп —ң о) ! < »}.Таким образом, доказаноПредложение 6.6. Если движение g(t, q) системы G*устойчиво .7 . то функции Q(t) и /(/) регулярно возвращаютсяк их начальным значениям и соответствующие им множестваR,(Q), R.(I) относительно плотны в /?г •7. Минимальность по Биркгофу движенияи соизмеримость средних движенийПерейдем к некоторым общим законам сочетания прошлого• будущего режимов движения в задаче п тел.Пусть М -полное метрическое пространство с метрике' р.Функция множеств о называется мерой Каратеодори, если
для любого множества Л с М она определенна следующимиаксиомам и.1. оЛ 2» О, п0 ~О и существует множество положительной конечноймеры.2. Если АсгВ, то стЛг^оВ.3. Для любой последовательности множеств Л.сгЛ/ имеет местонеравенствоо U А, < У. о Ai.^ 7À4. Если р(Л. В) > 0 . то oA\JB=oA+oB.Множество А а М называется измеримым, если длямножества W такого, что oW7< o o , выполнено равенствоа Г = о WHA+ a W\ ( W[\A ).любогоИзмеримые по мере о множества называются а-измеримымимножествами.Пусть g(t, q) — динамическая система, заданная в пространствеМ, и о мера Каратеодори. Мера а называется инвариантнойотносительно динамической системы g (t. •). еслн для любогоо-измеримого А имеет место равенствоog(t,A)=cA (3.7.1)для всех Iœ R,.Пусть М — фазовое пространство движения в задаче п тел11 g (t. •) — система сс движений, являющаяся динамической системой.Положимо А =» . . . j dxjdjh.. ,dœ„ (3.7.2).4и обозначимС С са А = J \ . . . J dxxàyi. . . dm, (3.7.3)Atгде А )— область, занимаемая точками траекторийв момент времени /, которые при г= 0 занимали область А.Предложение 7.1. Фазовый объем сА является меройКаратеодори. инвариантной относительно динамической системыg(i, ■). Иными словами, он определяется соотношением(3.7.2) и имеет место равенство стЛ — аЛ„ где аА, выражаетсяформулой (3.7.3).Используя (3.7.2}, нетрудно проверить основные аксиомы меры.Инвариантность такой меры следует из критерия существованияинтегрального инварианта для системы уравнений (3.1.1).Напомним эту теорему [82].Теорема Л и у в и л л я. Произвольная автономная системадифференциальных уравнений видаЛШ^КЬ), / = 1 , 2 .........k126
- Page 1 and 2:
■№, g, q) (W7(a, g, q)) мож
- Page 3 and 4:
Предложение 2.7. Нел
- Page 5 and 6:
быть tu- может. П олу
- Page 7 and 8:
11 n e i.'i о ж е н и е S.5.
- Page 9 and 10:
4 Почти периодическ
- Page 11 and 12:
иитекаст, что для в
- Page 13 and 14:
донателыюсть сходи
- Page 15 and 16:
Вычислим среднее а
- Page 17 and 18:
Используя это пред
- Page 19 and 20:
отвеі -вч’ющая eft п
- Page 21 and 22:
ния f(t. р), т. e. {тя—t*}
- Page 23 and 24:
мостью на каждом ко
- Page 25 and 26:
f(t)^C(R„ R„) » чисел / >
- Page 27 and 28:
Определение 6.7. Дей
- Page 29:
Обозначим/(/? ,) f(Rl) = {
- Page 35 and 36: g ( / * - / ) ] < « . Тогда
- Page 37 and 38: ложительных, сходя
- Page 39 and 40: Тогда движение мех
- Page 41 and 42: времени І функции /
- Page 43 and 44: Напишем тож дествоU
- Page 45 and 46: ОтсюдаMiM, [(«, — Uj)* -4
- Page 47 and 48: ставляет уравнение
- Page 49 and 50: iРис. 3.1. Декартова с
- Page 51 and 52: Рис. з.З. Кемеровски
- Page 53 and 54: ввел переменные /, к
- Page 55 and 56: нне каждой планеты
- Page 57 and 58: Трудности суммиров
- Page 59 and 60: Доказательство это
- Page 61 and 62: канонических перем
- Page 63 and 64: вооть явление прин
- Page 65 and 66: где «/ — вектор, хар
- Page 67 and 68: Следовательно, каж
- Page 69 and 70: Введем /n-мерные пос
- Page 71 and 72: Q({) устойчива Л. Отс
- Page 73 and 74: Доказательство. Пу
- Page 75 and 76: Рассмотрим множест
- Page 77 and 78: Уравнение (3.5.27) име
- Page 79 and 80: (3.5.28) получим, что lim
- Page 81: — {.vc R, : s>up|lg(/-fs, q) —
- Page 85 and 86: суждения относител
- Page 87 and 88: шествует такая a -по
- Page 89 and 90: 8. Физическая интер
- Page 91 and 92: тичсской энергии, к
- Page 93 and 94: удаления Луны от Зе
- Page 95 and 96: Из соотношении (4.1.7)
- Page 97 and 98: Подставим выражени
- Page 99 and 100: функции Солнечной
- Page 101 and 102: вую функцию U (4.2.1) м
- Page 103 and 104: Из соотношений (4.2.21
- Page 105 and 106: женне силовой функ
- Page 107 and 108: У /У ІУ J f ЛРис. 1.2. Из
- Page 109 and 110: но-ііерищ,нческнх ф
- Page 111 and 112: Запишем основные у
- Page 113 and 114: чем от нуля, то сист
- Page 115 and 116: нечной системы уст
- Page 117 and 118: Следовательно, изо
- Page 119 and 120: В число компонент (4
- Page 121 and 122: . . . .V, и их непрерыв
- Page 123 and 124: B lim ^ 3 t 4 - (A - C ) lifii 1 f
- Page 125 and 126: удовлетворяют нера
- Page 127 and 128: 5. Периодические ва
- Page 129 and 130: Напомним, что множе
- Page 131 and 132: Пусть иверциальная
- Page 133 and 134:
стемы должна перех
- Page 135 and 136:
Рассмотрим в абсол
- Page 137 and 138:
Заметим,чтоК \х --- lim
- Page 139 and 140:
Рассмотрим модель
- Page 141 and 142:
каждое им тел Vf при