любого 8>0 и ія любого фиксировали го момента времени (s< 0 ...

любого 8>0 и ія любого фиксировали го момента времени (s< 0 ... любого 8>0 и ія любого фиксировали го момента времени (s< 0 ...

library.psu.kz
from library.psu.kz More from this publisher
13.07.2015 Views

первые интегралы дифференциальных уравнений движения задачидвух тел:Af,Ола’,- ? ,r ,) - A f г(у1ы', г2и,)=х,.Af, (ZtUt—XtW,) + Af j (z2ut—x3ws) - x2,Af, (x,v, y,u,) +Mz(xtvz y2u,) - Xj,(3.2.3)Из первых трех соотношений получим* .= — у,= —(MJMt)yt,Подставляя (3.2.4) в (3.2.2), находимгп=[{Му+Мг)!МЛгг.(3.2.4)Тогда из уравнений абсолютного движения задачи двух телвытекают уравнения движения точки Af относительно центрамасс точек Af, и Af,:dxjdi —u2, i hjJdt —Vz' dzjdi—xzu,dUf __ Aff ^ ______ Af,dt (M i + Af,)* r*t ’ dt = (Af, + Afa)* І 'd-J!t _ _Jt_dt (M i + A1,)J r\ ‘Введем систему координат 0,ç?)Ç с началом в материальнойточке О, и неизменными ио направлению координатными осями,параллельными осям системы Охуг. В мой системе точка О,имеет нулевые координаты, координаты другой точки (Ох)обозначены £, 7). Ç. Тогда движение точки Ог относительно точкиО, описывается уравнениямиrf,g/rf/*+rt-/r* = o . d \ ^ + | i 4 / ^ = 0 ,О, (3.2.5)где г—г,:;= у |2+ ц * + £ * — расстояние между точками О, и О».Af, + Af,.Уравнения (3.2.5) в небесной механике принято называтьд и ф ф еріУнциальными уравнениями невозмущі нного движения.l.'iKoe название сохраняется в случае задачи п тел и, предполагаякаждую из масс Af», Af,......... AJ„ тел системы весьма малойпо сравнению с массой Af, материальной точки О, и пренебрегаяи первом приближении всеми членами силовой функциисистемы, содержащими произведение двух малых масс, пред­89

ставляет уравнение относительного движения материальных точекOi (i - 2, 3.........п) в виде (3.2.5).Соответственно теория невозмущенного кеплеровского движениясистемы двух материальных точек сводится к интегрированиюи исследованию решения уравнений (3.2.5).Уравнения (3.2.5) имеют шесть независимых первых интегралов,из которых интегралы площадей записываются в видеî f - , â = c , ,3.2.6)di di di di di diгде a, Ь, с - - постоянные площадей.Интеграл энергии для уравнения (3.2.5) имеет вид(dU dt)*+ (dr]!dty+ (d%!dty—2 p /r= h, (3.2.7)h - постоянная энергии.ОбозначимП-S). dr/dt-{a,$,i),dl/dt=a, di\/dt—$, dÇ,/dt='{.Тогдаdt4 П * + т М ' ? - 6«+Tj? + C v - s ,dtrfs d?r v dcc * rfp j*. dy a n f»» i о— =* — — l ------ î| — - £ ----- V ce2 t p2 + ïrf; d f di ili diи и силу уравнений движения (3.2.5) и интеграла энергии(3.2.7) найдемd s!dt= \i!r+ h . (3.2.8)Продифференцируем (3.2.8) повремени:rf2s/rf/! = —jis/r3. (3.2.9)Это уравнение по виду совпадает с уравнениями движения(3.2.5), что и позволяет получить соответствующие интегралыЛапласа:Idsfdt—s a ^ â , r\dsldt—s $ = l, ^ds/dt— (3.2.10)где а, Ъ и Ъ -постоянные, которые связаны с постоянными площадейсоотношением видааа+ЬЪ +сс=0. (3.2.11)Вектор 1= {

первые интегралы дифференциальных уравнений движения задачидвух тел:Af,Ола’,- ? ,r ,) - A f г(у1ы', г2и,)=х,.Af, (ZtUt—XtW,) + Af j (z2ut—x3ws) - x2,Af, (x,v, y,u,) +Mz(xtvz y2u,) - Xj,(3.2.3)Из первых трех соотношений получим* .= — у,= —(MJMt)yt,Подставляя (3.2.4) в (3.2.2), находимгп=[{Му+Мг)!МЛгг.(3.2.4)Тогда из уравнений абсолютного движения задачи двух телвытекают уравнения движения точки Af относительно центрамасс точек Af, и Af,:dxjdi —u2, i hjJdt —Vz' dzjdi—xzu,dUf __ Aff ^ ______ Af,dt (M i + Af,)* r*t ’ dt = (Af, + Afa)* І 'd-J!t _ _Jt_dt (M i + A1,)J r\ ‘Введем систему координат 0,ç?)Ç с началом в материальнойточке О, и неизменными ио направлению координатными осями,параллельными осям системы Охуг. В мой системе точка О,имеет нулевые координаты, координаты другой точки (Ох)обозначены £, 7). Ç. Тогда движение точки Ог относительно точкиО, описывается уравнениямиrf,g/rf/*+rt-/r* = o . d \ ^ + | i 4 / ^ = 0 ,О, (3.2.5)где г—г,:;= у |2+ ц * + £ * — расстояние между точками О, и О».Af, + Af,.Уравнения (3.2.5) в небесной механике принято называтьд и ф ф еріУнциальными уравнениями невозмущі нного движения.l.'iKoe название сохраняется в случае задачи п тел и, предполагаякаждую из масс Af», Af,......... AJ„ тел системы весьма малойпо сравнению с массой Af, материальной точки О, и пренебрегаяи первом приближении всеми членами силовой функциисистемы, содержащими произведение двух малых масс, пред­89

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!