PROFINET Systembeskrivning 2009 - Profibus

Station 2RStation 1nRnRStation 3 Station 6Cykliska testtelegramStation 4RedundansklienterEn redundansklient är en switchsom fungerar bara som en "passage"för telegram och normalt intespelar en aktiv roll. Den måste hatvå switchportar för att kunnaansluta till andra klienter eller RM ien enkel ring.RReceiverStation 8RedundansmanagerManaged SwitchStation 7Bild 10.3: Mediaredundans med MRP ökar anläggningens tillgänglighet.På den mottagande sidan anländeralltid 2 RT telegram om den redundantaöverföringen är intakt. Endastdet första telegrammet somanländer skickas vidare till applikationen.I detta fall måste RM ocksåkontrollera systemets funktionsduglighet.10.3 Mediaredundans förRT_CLASS_3telegram (MRPD)IEC 61158 beskriver redundanskonceptetför RT_CLASS_3 telegramsom "Mediaredundans förplanerad duplicering". IEC 61784beskriver användningen av redundansklass3 för RT_CLASS_3kommunikation med mjuk övergångav kommunikationsvägar omett fel uppstår. Under systemuppstartladdar IO-Contollern ner dataför kommunikationsvägarna förbåda kommunikationskanalerna(riktningarna) i en redundant ring,till de enskilda noderna. Därmed ärdet oväsentligt vilken nod somfaller bort eftersom det nerladdadeschemat för båda vägarna finns ifältenheterna och övervakas ochanpassas till utan undantag. Nerladdningenav "schemat" är redandet tillräckligt för att hindra telegramatt cirkulera i detta fall eftersomdestinationsporten är klartdefinierad.I PROFINET IO används, för implementeringav mediaredundans, endast"managed Switches" som stöderMRP och kan konfigureras, tillexempel via SNMP eller webbtjänster.Data utbyts endast via denkommunikationsväg som valts avRM.10.2 Mediaredundans förför RT telegram (MRRT)Station 2RStation 1nRnRRManaged SwitchStation 8Station 7MRRT protokollet ("Media Redundancyfor Real-Time") enligt IEC61158 beskriver redundant hanteringav RT telegram i RT_-CLASS_1 och RT_CLASS_2.MRP-drift är alltid en förutsättningför MRRT. I IEC 61784 beskrivsproceduren för att använda MRRTprotokollet. Med RT kommunikationger MRRT protokollet en mjukövergång av kommunikationsvägarom ett fel uppstår. Detta åstadkomsgenom redundant överföringav RT telegrammen (via tvåkanaler) om den mottagandeporten är konfigurerad som enredundant port.Station 3 Station 6Station 4RedundansmanagerReceiverJämförelsegammal/ny viacykelräknareBild 10.4: Mediaredundans för RT-telegram inkluderar en mjuk övergångav kommunikationen om ett fel uppstår.26 PROFINET Systembeskrivning, Version April 2009