PROFINET Systembeskrivning 2009 - Profibus

7. PROFINET IOControllerPROFINET IO tillåter att mer än enanvändarprofil definieras inomsamma AR. En IO-Controller måstestödja följande funktioner:• LarmhanteringProcessavbildLarmAcykliska tjänsterIOXS ochPDU-statusInternkommunikationAPIIO-data,Kontext,LarmPROFINET IOControllerinterfaceFysisktinterface• Processdatautbyte (IO-enhet iI/O avbilden hos styrsystemet)• Acykliska tjänster• Parametrering (överföring avuppstartsdata, överföring avrecept och användarparametreringtill de tilldelade IOenheterna)• Diagnostik av konfigureradeIO-enheterBild 7.1: En PROFINET IO-Controller sköter processdatatrafiken med IOenheterna.• Initiera contextuppbyggnad fören IO-enhetEn PROFINET IO-Controller ärstationen i ett automationssystemdär styrprogrammet finns. Detbegär processdata (ingångar frånde konfigurerade IO-enheterna underuppstart) kör sitt styrprogram:am och skickar processdata tillutgångarna i respektive IO-enhet. .För att utbyta dessa processdatabehöver det systemkonfigurationsdatamed alla kommunikationsdata.Följande data definieras undersystemkonfigurationen:• Utbyggnadsgraden hos IOenheterna• Parametreringen av IOenheterna• Överföringsfrekvensen• Utbyggnadsgraden förautomationssystemetIO-Controllern får konfigurationsdataför automationssystemet ochetablerar på egen hand applikationsrelationeroch kommunikationsrelationermed de konfigureradeIO-enheterna. Bild 7.1 visar strukturkonfigurationenför en IO-Controller.En IO-Controller kan etablera engrön/rödgränsreserverat intervall...cykeltid t.ex. 1 ms• Adresstilldelning med DCP(inklusive den automatiskadetekteringen av fel i enhetenoch accepterandet av en utbyttfältenhet under normalt datautbyte)• API (Application processinstance)grönt intervallgultintervallgrönt telegram skallavslutas härreserverat intervallgrön/rödgränsBild 7.2: En IO-enhet kan ha flera AR etablerade från olika IO-Controller.• Information om larm ochdiagnostikMultipla IO-Controller kan användasi ett PROFINET system. Omdessa IOControllrar skall kunnaaccessa samma data i en IOenhet,måste detta specificeras vidkonfigureringen (delade enheter,delade ingångar). Termen "shareddevices“ refererar till access frånflera IO-Controllrar till en enstakaIO-enhet. Delade ingångar avseraccess från flera IO-Controllrar tillsamma slot i en IO-enhet.AR vardera till multipla IO-enheter.Inom en AR kan flera IOCR ochAPI användas för datautbyte. Dettaär användbart om flera användarprofiler(PROFIdrive, Encoder,osv..) är inblandade i kommunikationenoch olika subslot behövs.Inom en IOCR används despecificerade API (ApplicationProcess Identifier) för olikaändamål. Resultatet blir att det inteär möjligt att blanda ihop data frånolika API. Access till användardatamåste koordineras avanvändarprogrammet.7.1 ParameterserverParameterserverfunktionen finnsför att backa upp och ladda nerdynamiska parametrar för enfältenhet. Parametreringen av enfältenhet görs med hjälp av parametrarnai GSD-filen. En GSD-filinnehåller, bland annat, modulparametrarför I/O-modulerna.PROFINET Systembeskrivning, Version April 2009 21