PROFINET Systembeskrivning 2009 - Profibus

IO-ControllerConnect.resConnect.reqStart av providernscykliska tillståndsmaskinStart av tillståndsmaskinernaför-provider/consumer-larmInputs with bad statusWrite.reqWrite.resStart av consumernscykliska tillståndsmaskinStart av övervakningenav provider ochconsumerEnd of Par.resEnd of Par.reqStart av tillståndsmaskinenför larmAppl. Ready.reqSlut uppstartInputsAppl. Ready.resOutputsIO-DeviceBild 5.6: Under systemuppstart kontrolleras alla konfigurerade data och överförs till submodulerna.5.6 Optimerad förbindelseuppbyggnad("Fast Start Up")I PROFINET IO använder systemuppstartenmånga funktioner somgör att alla fältenheter involverade ikommunikationen kan få en säkeruppstart. Denna process kan taflera sekunder innan en fältenhet ärklar för drift. Vid, till exempel,verktygsbyte hos en industrirobotär dessa uppstartstider inte acceptablaeftersom den väntan somuppstår direkt påverkar processen(conveyerns cykeltid). Därförkräver operatören att systemuppstartenkan ske under 1 sekund.PROFINET har därför möjlighet attoptimeras för snabb driftstart.Optimering för snabb uppstart‚Fast Start Up‘ (FSU) är enoptimerad kommunikationsväg föratt uppnå datautbyte på väsentligtkortare tid för andra till n:te uppstarten( till exempel efter nyparametrering). Det bygger på attmånga parametrar redan är lagradei fältenheterna. Denna alternativaväg kan användas parallelltmed den vanliga uppstarten (somfortfarande används efter strömavbrott,vid den första uppstartenoch efter reset). Det betyder attparametrarna måste lagras remanent.16 PROFINET Systembeskrivning, Version April 2009