PROFINET Systembeskrivning 2009 - Profibus

5. SystemstartEfter spänningstillslag utför enfältenhet följande steg:Standardkanal• konfigureringsdataRealtidskanal• cykliska dataRealtidskanal• larm• Initiering av det fysiska interfaceti en IO-enhet för att möjliggöradatatrafiken• Utbyter överföringsparametrar• Bestämmer graden av expansioni fältenheten och kommunicerarinformationen till sambandshanteraren(contextmanagement)IO-ControllerRecord data CRIO data CR incl. MCR*)*) MCR = Multicast Communication RelationARAlarm CRIO-DeviceBild 5.1: Datakommunikation i PROFINET IO är inkapslade i Applikations- ochKommunikations-Relationer.• Startar utbytet av granninformation• Adresstilldelning på IO-Controllersidan• Etablering av kommunikationenmellan IO-Controller ochIODevice• Parametrering av submodulernai enheten (skriv register)• Remanent spara portinformationeni den fysiska enheten(PDev)• Avsluta och kontrollera parametreringenoch starta datautbytet5.1 Applikations- och kommunikationsrelationerSätta upp en applikationsrelationIO-Controllern initierar uppbyggnadenav en applikationsrelationunder systemuppstart. Som ettresultat av detta så laddas all dataför enhetens moduler, inklusive deövergripande kommunikationsparametrarna,ned till IO-enheten.Samtidigt sätts kommunikationskanalernaför cykliskt/acyklisktdatautbyte (IO data CR, recorddata CR), larm (alarm CR), ochmulticast kommunikationrelationer(MCR) upp.Sätta upp en kommunikationsrelation(CR)"Communication Relations" (CR)för datautbyte måste sättas uppinom en AR. Dessa specificerarden egentliga kommunikationskanalenmellan en konsument ochen producent.Bild 5.2 visar ett exempel på en IOenhetskonfiguration och möjligaAR med multipla styrsystem.5.2 GrannedetektionGrannedetektion med LLDP enligtIEEE 802.1 AB och PNO-specifikatillägg är en del av det övergripandekonceptet "Modulbyteutan ingenjörsverktyg“. Detta kräverförmågan att bestämma dataför en grannenhet på port-till-portnivåmed hjälp av LLDP tjänsteroch tillhandahålla dessa till denöverordnade styrningen. Tillsammansgör dessa förutsättningaruppbyggnad av anläggningstopologinoch bekväm diagnostik samtidigtsom enheter kan bytas utanextra verktyg.För att starta kommunikation mellanöverordnat styrsystem och enIO-enhet måste kommunikationsvägarnaetableras. Dessa sätts uppav IO-Controllern under systemuppstartenbaserat på konfigurationsdatani ingenjörsverktyget.Detta specifiserar otvetydigt datautbytet.Varje datautbyte har en inbyggdApplikationsrelation (AR). Dennaetablerar en klart specificeradapplikation (förbindelse), till exempelAR mellan överordnat styrsystem(IO-Controller eller IO-Supervisor)och IO-enheten. Inom ARanger olika CR de specifika datasom skall utbytas. En IO-enhet kanha multipla AR etablerade frånolika IO-Controller.IO-SupervisorIO-ControllerARARBussinterfaceSubslot1Subslot3Subslot2Subslot4Subslot1Slot 0Slot 1Slot 2ARSubslot4Subslot6Slot 3ARIO-DeviceBild 5.2: I PROFINET IO kan multipla styrningar accessa en enstaka fältenhet.PROFINET Systembeskrivning, Version April 2009 13