PROFINET Systembeskrivning 2009 - Profibus

För RT telegram där en datacykelom 5 ms vid 100 Mbaud i fullduplex med VLAN tag är tillräckligtkan denna RT-kommunikation åstadkommasmed normalt tillgängligastandard nätverkskomponenter.2.6 Cyklisk datatrafikCykliska I/O data överförs okvitteradesom realtidsdata mellan producentoch konsument i en parametrerbarupplösning. De är organiseradei enskilda I/O-element(subslot). Förbindelsen övervakasmed en watchdog (tidsövervakningsmekanism).Under dataöverföringenföljs datan från en subsloti telegrammet av producentstatus.Dennastatusinformationutvärderas av respektivekonsument av I/O-data. De kananvända denna information till attutvärdera giltigheten av datanredan från den cykliska datautbytet.Dessutom överförs konsumentstatusi motsatt riktning. Därförbehövs inte längre diagnostik fördetta ändamål.För varje telegram följs "Data Unit"(trailer) av bifogad information omglobal giltighet för datan, redundansoch utvärdering av diagnostikstatus(datastatus, överföringsstatus).Cykelinformation (cykelräknare)från producenten specificerasockså så att dess uppdateringstaktlätt kan beräknas. Fel i cykliskadata som mottas övervakas irespektive konsument i kommunikationsrelationen.Om konfigureradedata inte kommer inomövervakningstiden sänder konsumentenett felmeddelande tillapplikationen.2.7 Acyklisk datatrafikAcykliskt datautbyte kan användasför att parametrera och konfigureraIO-Devices eller läsa statusinformation.Detta görs med läs-/skrivtelegramvia standard IT-tjänstermed UDP/IP.Förutom de dataregister, som är tillför fältenhetstillverkarna, är följandedata också speciellt definierade:• Diagnostikinformation kanläsas ut av användaren frånvarje enhet när som helst.• Data i felloggen (larm- ochfelmeddelanden), som kan användasför att ta framdetaljerad tidsinformation omhändelser i en IO-Device.• Identifikationsinformationsom specificerats i Profibusorganisationensguide "I&MFunctions“.• Informationsfunktioner förreella och logiska modulstrukturer.• Återrapportering av I/O data.Ett index används för att skilja utvilken tjänst som skall utföras medläs-/skrivtjänsterna.2.8 Multicast CommunicationRelation (MCR)För datautbyte med multiplaparametrar har Multicast CommunicationRelation (MCR) definierats.Detta medger direkt datatrafik frånen producent till många noder (upptill alla noder). MCRs inom ettsegment sker som RT telegram.Över segmentgränser sker datautbytemed MCR enligt RT klassen"RT_CLASS_UDP". Data som utbytsmed MCR följer IO-Devicemodellen och tilldelas subslot. EnM-producent-subslot i en IO-Devicekan publicera ingångsdata både tillden tilldelade IO-Controllern via eningångs-CR och via en multicastkommunikationsrelation (M-CR).Olika överföringsmetoder kan användasför de båda CR.2.9 Händelsestyrd datatrafikI PROFINET IO, är överföringen avhändelser utförd som en del avlarmkonceptet. Detta omfattar bådesystemorienterade händelser (somta ur och sätta dit moduler) ochanvändardefinierade händelsersom uppmärksammas i styrsystemet(t.ex. felaktig spänningsmatning)eller uppstår i processen somstyrs (t.ex. för hög temperatur). Nären händelse sker, måste tillräckligtkommunikationsminne finnas för attundvika dataförlust och tillåta larmmeddelandetatt snabbt skickasfrån IO-enheten. Applikationen idatakällan är ansvarig för detta.Larm inkluderas i de acykliskadatan.10 PROFINET Systembeskrivning, Version April 2009