ERGO-DigiStick Bruksanvisning - Rotec Engineering

ERGO-DigiStickBruksanvisningDigital styrspak med inbyggd elektronik förstyrning av hydraulventiler till skogskranar,frontlastare samt andra mobila redskap.Bruksanvisning för styrning av skogskran

InnehållPlacering i förarhytten...........................................................2Rörelseriktningar och märkning av styrkablarna...................4Justering av ERGO-DigiStick: Begynnelse- och maxhastighetför en eller flera riktninar.......................................5Justering av ERGO-DigiStick: Acceleratios- ochratardationsramper ..............................................................6Information om spaken.........................................................8Kontaktuppgifter till tillverkaren.............................................8ERGO-DigiStick paketet innehåller följandeprodukter:ERGO-DigiStick spakarStyrkablarLängd: 4,5 m8-1 Junior Power TimeKod: 2030StrömmatningskablarLängd: 1 mBrun (röd): + och Blå (svart): -Kod: 20402

Placering i förarhyttenERGO-DigiStick spakarna är finländsk industrielldesign. Utgångspunkten vid formgivningen varatt få den bästa möjliga arbetsergonomin. Denbästa arbetsställningen får man när spakarnaplaceras bredvid förarnas lår, med en 10-15graders framåtlutning (se bild 1, bildens spakeär för vänster hand). Då spakarna ärframåtlutade är handledens rörelsebananaturlig när spakarna förs fram och tillbaka.Spakarna placeras på en sådan höjd attunderarmarna är i vågrätt läge då handenvilar på spaken (tummen placeras på rullen).Kontrollera att spakarna är fastsatta så attfästhålen är i linje med bänken (se bild 2). Närspakarna är rätt fastsatta blir spakarnashuvudriktningar framåt/bakåt och vänster/höger.10° - 15°Bild 1Bild 290° 90°3

Rörelseriktningar och märkning av styrkablarnaPå bilden nedan är spakens rörelseriktningar märkta med 1, 2, 3, 4. Rullensrörelseriktningar är märkta med C och D och knapparna med A och B. Underbilden finns de funktioner uppräknade som de olika riktnigarna/knapptryckningarna motsvarar i en skogskran. Styrkabelns åtta elkopplingarär på motsvarande sätt märkta med 1, 2, 3, 4, A, B, C, D; dessa skall kopplastill styrventilens elspolar så att de motsvarar de uppräknade funktionerna.Spakarna installeras så att rullarna är mot varandra och rullarna styrs medtummarna.OBS! Att A och B knapparna är olika beroende på om det är frågan om envänster eller höger spak. A-knappen är märkt med en grop.A2DC1B4334B1CD2AStyrkablarna kopplas till ventilens magnetspolar enligt följande:VÄNSTER SPAK1 Lillbommen ner2 Lillbommen upp3 Bommen till höger4 Bommen till vänsterA Vänster stödben nerB Vänster stödben uppC Bomförlängningen inD Bomförlängningen utHÖGER SPAK1 Huvudbommen ner2 Huvudbommen upp3 Rotatorn motsols4 Rotatorn medsolsA Höger stödben uppB Höger stödben nerC Gripen stängsD Gripen öppnas4

Justering av ERGO-DigiStickBegynnelse- och maxhastighet för en eller flera riktningar• 1. Sätt spaken i programmeringsläge• Starta traktorn (slå på pumpen)• Koppla bort strömmen från spakarna• Håll A-knappen (knappen med grop i) intryckt• Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder tills LED ljuset kommer på• Släpp upp A-knappen• 2. Justera begynnelsehastigheten• För spaken/rullen i önskad riktning tills önskad begynnelsehastighetuppnås• Kvittera genom att snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund)• För spaken/rullen i mittenläge (LED blinkar till)• Ifall du nu vill:• Justera maxhastigheten för den här riktningen: gå till punkt 3• Justera begynnelsehastigheten för en annan riktning (och intevill justera maxhastigheten för den här riktningen): gör ompunkt 2• Avsluta programmeringsläget: gå till punkt 4• 3. Justera maxhastigheten• För spaken/rullen i den rikning som du just justerade begynnelsehastighetenpå (i punkt 2), tills den önskade maxhastigheten uppnås• Kvittera genom att snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund).Rörelsen kommer nu att stanna mjukt.• För spaken/rullen i mittenläge (LED blinkar till)• Ifall du nu vill:• Justera begynnelse– och eventuellt maxhastigheten för enannan riktning: gå till punkt 2• Avsluta programmeringsläget: gå till punkt 4• 4. Avsluta programmeringsläge• Tryck och håll inne A-knappen (flera sekunder) tills LED lampanblinkar till, släpp sedan upp A-knappen. Nu kan du använda spaken.5

Justering av ERGO-DigiStick:s acceleratios- ochretardationsramperSyftet med ramper är att få en mjuk acceleration och ett mjuktinstannande av valda rörelser. Ramper kan antingen sättas in för(A) enskilda rörelser (t.ex. bara bomsänkningen) eller så kan mansätta in samma ramp-inställning för (B) samtliga riktningar på engång.I samband med inställning av ramper, räkna antalet LEDblinkningar.Antalet blinkningar motsvarar följande ramper:• 1 = inga ramper• 2 = 0,2 sekunders ramp• 3 = 0,4 sekunder ramp• 4 = 0,6 sekunders ramp• 5 = 0,8 sekunders rampExempel: Ifall du har 3 blinkningar för ”bom-nedåt”-rörelsen innebärdet a bommen kommer a stanna på 0,4 sekunder. Det här leder llbehagligare körning eersom eventuell knyckighet försvinner.A Inställning av ramper för en eller flera riktningar (gäller ävenrullen)a. Koppla bort strömmen från spakarnab. För spaken/rullen åt det håll som du vill justera ramp-inställningarnatill och håll B-knappen (utan grop) intrycktc. Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder tills LED ljuset kommer påd. Släpp upp B-knappen (nu är spaken i programmeringsläge). Spaken/rullen fortfarande åt vald riktninge. Tryck snabbt på B-knappen och räkna antalet LED-blinkningar för attfå information om nuvarande ramp-status6

f. Ifall du vill ändra ramp-inställningen: tryck på B-knappen för att ökaantalet blinkningar och A-knappen (knappen med grop i) för attminska antalet blinkningar. Gör detta tills du erhåller önskad rampinställning.g. Ifall du nu vill:1. Börja använda din spake: avsluta programmeringslägegenom att föra spaken till mittenläge och hålla B-knappenintryckt tills LED-ljuset tänds. Efter detta kan du släppa upp B-knappen och börja använda spaken.2. Justera ramp-inställningen för någon annan riktning: Förspaken/ rullen i önskad riktning och tryck snabbt på B-knappenför att se statusen på rampen. Ifall du vill ändra på inställningen,tryck på B-knappen för att öka eller A-knappen för attminska antalet blinkningar. Gör detta tills du erhåller önskadramp-inställning för den här riktningen.B Inställning av ramper för alla riktningar (gäller även rullen)a. Koppla bort strömmen från spakarnab. Kontrollera att spaken är i mittläge och håll B-knappen (knappen utangrop i) intrycktc. Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder tills LED ljuset kommer påd. Släpp upp B-knappen (nu är spaken i programmeringsläge)e. Tryck snabbt på B-knappen och räkna antalet LED-blinkningar för attfå information om nuvarande ramp-statusf. Ifall du vill ändra rampläget: tryck på B-knappen för att öka antaletblinkningar och A-knappen (knappen med grop i) för att minskaantalet blinkningar.g. När du har erhållit önskar antal blinkningar, avsluta programmeringslägetgenom att trycka länge på B-knappen (vänta tills LED-ljusettänds). Efter detta kan du släppa upp B-knappen och spaken är färdigatt användas.7

Information om spakenStorlek, vikt och material:• Fästhål: 4 st à 6 mm• Centrumdiam. av fästhål: 108 mm• Total höjd: 185 mm• Flänsdiameter: 120 mm• Vikt: 720 g• Material:• Handtaget: gjuten plast medglasfiberförstärkning• Bälg: gummi• Byggnaden: rostfritt stål ochaluminium• Kablar: polyuretan (flexibeltoch slitstarkt material som tålköld upp till -40C°)Om elektroniken:• Spaken styr med PMW 100 Hz• MAX 1500 mA• 12/24 VDC• 8 kanaler:• 6 analoga (proportionellafunktioner)• 2 digitala (on-off funktioner)• Överströmskontrollen stängerautomatiskt av strömmen vidfelaktiga värden• LED ljuset blinkar ifall något ärfelLED ljusRotec Engineering OyKauppapuistikko 8 B 56, 65100 Vaasa FIN+358 (0)40 845 3328jorma.johansson@rotecengineering.fiwww.rotecengineering.fi8