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CTS 사용자 매뉴얼 V 1.0<br />
1.5 동작 방식<br />
1단계 : 제공되는 PC Program인 CTS STUDIO를 이용하여 추적 하고자 하는<br />
물체를 설정(색상,추적 물체 수,제어기와의 통신속도)하고 CTS로 설정 값을<br />
DOWNLOAD합니다. -다운로드 후 USB분리, STAND ALONE동작-<br />
2단계 : SETTING된 값에 의해 영상처리를 하여, RS232통신으로 사용자 제어기로<br />
물체의 정보(화면상 물체의 수, 모양, 위치,사이즈)를 전달해줍니다.<br />
1단계<br />
USB통신을 이용하여<br />
-색상<br />
-TARGET의수<br />
-통신속도<br />
등을 SETTING<br />
USB통신을 이용하여<br />
120X90영상전송<br />
20frame/sec<br />
2단계<br />
SETTING한 속도로 선<br />
택한 색상의 위치 및<br />
사이즈등을 전송<br />
AVR 및 UART가<br />
지원하는 모든<br />
MCU연결 가능<br />
입력된 PROTOCOL<br />
을 이용하여 로봇 및<br />
기타 기능의 제품 개발 가능<br />
www.varram.com<br />
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