칼라 íŠ¸ë ˆí‚¹ 센서

CTS 사용자 매뉴얼 V 1.0
PROTOCOL
DATA VALUE : ASCII
HEADER 총 추적 객체 수 첫 번째 객체정보 두 번째 객체정보 세 번째 객체정보
V (1byte) 1~8 (1byte) (13byte) (13byte)
…
(13byte)
BYTE 0 BYTE 1
BYTE 2 BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5~9 BYTE 10~14
‘V’
ALL
TARGET
NUM
TARGET
NUM
TARGET
COLOR
TEGET
SHAPE
TARGET X,Y
POSITION
TARGET X,Y
SIZE
TARGET NUM 1~8 (1byte) 해당 객체의 순번 (사이즈에 의해 우선권)
TARGET COLOR 1~8 (1byte) VARRAM STUDIO에서 설정한 칼라 번호
TARGET SHAPE 0~3 (1byte) 객체 모양 - (현재 미적용 0으로 고정)
TARGET X-POSITION 0~1 (1byte) 객체 X축 위치 표시 : 100의 자리값
TARGET X-POSITION 0~2 (1byte) 객체 X축 위치 표시 : 10의 자리값
TARGET X-POSITION 0~9 (1byte) 객체 X축 위치 표시 : 1의 자리값
TARGET Y-POSITION 0~9 (1byte) 객체 Y축 위치 표시 : 10의 자리값
TARGET Y-POSITION 0~9 (1byte) 객체 Y축 위치 표시 : 1의 자리값
TARGET X-SIZE 0~1 (1byte) 객체 X축 사이즈 표시 : 100의 자리값
TARGET X-SIZE 0~2 (1byte) 객체 X축 사이즈 표시 : 10의 자리값
TARGET X-SIZE 0~9 (1byte) 객체 X축 사이즈 표시 : 1의 자리값
TARGET Y-SIZE 0~9 (1byte) 객체 Y축 사이즈 표시 : 10의 자리값
TARGET Y-SIZE 0~9 (1byte) 객체 Y축 사이즈 표시 : 1의 자리값
TARGET X-POSITION : 1~120
(120,90)
TARGET Y-SIZE : 1~90
TARGET Y-POSITION : 1~90 TARGET X-SIZE : 1~120
(0,0)
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